OpenGL实现Volume Rendering 大致步骤

OpenGL实现Volume Rendering 大致步骤
1D TF Code
在混合volume render程序中的1D TF code

1. RGBA都为0~255，正好一个byte，unsigned int，char型。
2. 一个节点(传输函数上的关键节点)上的信息为：intensity+color[RBGA]。
3. 透明度值a用0~255存储，用的时候(float)/255.f。
4. intensity大的点在update的时候必须>=原来intensity比其小的店，比较，移动等问题，用插入排序。

绘制纹理
绘制一共需要3个纹理

1. 一个3D texture 存放体数据。
2. 3个2D texture: ray casting 起始位置纹理，ray casting 结束位置纹理（存放的是起始和技术位置的深度值），一张深度纹理，即为2张纹理的差值。
3. 1个1D texture 存放1DTF数据。244*4个byte。

GLSL过程
GLSL过程

1. 创建shader -> glCreateShader();
2. shader读入char* -> glShaderSource();
3. 编译shader -> glCompileShader();
4. 创建program -> glCreateProgram();
5. 将shader连到program上 -> glAttachShader();
6. 链接program -> glLinkProgram();

程序流程
程序流程

1. init
2. 初始化GLSL
3. 初始化texture，分配空间，glTexImage2D();
4. 将纹理都绑定到一个帧缓存对象。FBO需要opengl3.0或者使用扩展glew，或者用代替的framebufferobject.h/.cpp。
5. 根据raw数据长宽高，载入数据到char*，再绑定到3D纹理。
6. 绑定传输函数1Dtexture。
7. render
8. updateTFtexture，看看传输函数是否变化，有变化重新产生纹理。
9. 绘制起始位置纹理：绑定FBO，转换视角，glDrawBuffer绘制到绑定的纹理上，绘制一个立方体，将顶点坐标信息当做纹理坐标。
10. 绘制结束位置纹理：同上，绘制前用glDepthFunc(GL_GREATER);绘制后用glDepthFunc(GL_LESS);
11. boundingBox的片段着色器为： void main { gl_FragColor = gl_TexCoord[0];//直接将纹理坐标赋值给最终颜色。 }
12. glUseProgram(raycastingProgram);
13. glActiveTexture()激活纹理，内容始终是GL_TEXTURE0+gen出来的纹理id。
14. 穿入这些纹理。
15. 将产生的最终结果绘制到窗口大小的矩形上。
16. 使用正交投影。
17. raycasting glsl代码：

GLSL Code

#extension GL_ARB_texture_rectangle : enable
uniform sampler1D texTransfunc;
uniform sampler2DRect texStartPos;
uniform sampler2DRect texEndPos;
uniform sampler3D texVolume;
uniform float step;
 
void main()
{
     vec3 rayStart = texture2DRect(texStartPos, gl_TexCoord[0].st).xyz;
    vec3 rayEnd = texture2DRect(texEndPos, gl_TexCoord[0].st).xyz;
    vec3 start2end = rayEnd - rayStart;
 
    if (start2end.x == 0.0 && start2end.y == 0.0 && start2end.z == 0.0) {
        gl_FragColor = vec4(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
        return;
    }
    vec4 color = vec4(0, 0, 0, 0);
    vec3 direction = normalize(start2end);
    float distance = dot(direction, start2end);
    int steps = distance / step;
    for(int i = 0; i < 2048; ++i) {
         if(i >= steps)
             break;
        vec3 samplePoint  = rayStart + direction * step * (i + 0.5);
        float scalar = texture3D(texVolume, samplePoint).x;
        vec4 sampledColor = texture1D(texTransfunc, scalar);
        color = color + sampledColor * vec4(sampledColor.aaa, 1.0) * (1.0 - color.a);
        if(color.a > 0.99)
            break;
    }
    color = color + vec4(1, 1, 1, 0) * (1.0 - color.a);
    color.a = 1;
    gl_FragColor = color;
     //gl_FragColor = texture2DRect(texStartPos, gl_TexCoord[0].st);
}