STM32自学笔记-3-IIC

我看网上大部分的实例都是使用IIC和E2PROM进行通信，我自己用的正点原子的板子也是连着24C02的芯片，但我不知道大部分的实际项目里面有没有用E2PROM的，是不是直接用Flash的比较多？而IIC通信用作其他一些外设的通信，例如颜色识别传感器。原理基本大同小异，我也还是使用E2PROM来学习一下IIC通信。
正点原子开发板的原理图上24C02的SCL和SDA直接连着F103的PB6和PB7，即I2C1，配置一下CubeMX上的I2C1模块，基本上都是默认配置，速度如果选择高速则有400KHz，普通是100KHz

生成代码后可以看到I2C的函数比较多，仍然是3种方式：常规、中断和DMA。
设计一个这样的测试，先用IIC往E2PROM里写一串数据，之后再使用IIC读取刚刚写的数据，并用串口打印出来，看是否对的上。
这里不打算去研究IIC的通信原理，只学习应用层面。

写操作的顺序：IIC在写操作时先发送一个开始信号，发送器件写操作地址(这里要注意24C02的读地址和写地址不一样，读地址是0x41，写地址是0x40)，E2PROM接收到地址后，如果地址和自身的地址一样，E2PROM就会回一个应答信号。单片机接收到应答信号后，再发送要操作的内存地址(24C02的地址从0x00到0xFF，一共256个），得到应答后再传输写入的数据，再次等待E2PROM应答后发送结束信号结束传输。

写操作的库函数常用的是HAL_I2C_Mem_Write()，可以看下i2c.c里这个函数的定义

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, 
uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

一共有7个参数 ：

• &hi2c1或者&hi2c2，根据选择的模块
• DevAddress设备地址，比如24C02的写地址为0x40
• MemAddress，从机内存地址，
• MemAddSize，从机内存地址字节长度，如上所述，24C02应该是8个字节，所以这个参数为I2C_MEMADD_SIZE_8BIT
• *pData，传输数据的起始地址
• Size，传输数据的大小，多少个字节
• Timeout，传输超时的时间，一般设为1000

通过查询24C02的datasheet，写操作有3种，即Byte Write，MultiByte Write和Page Write，这里我们使用PageWrite，即一次写8个字节的数据，使用for循环来完成：

  for(j=0;j<32;j++)
  {  
	if(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, 8*j, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, WriteBuffer+8*j, 8, 1000) == HAL_OK)
    {
		printf("===E2PROM write done===\r\n");
		HAL_Delay(20); //这个很重要，每次IIC写入后都需要有一定延时，否则会出错
    }  
	else
	{
		HAL_Delay(20);
		printf("===E2PROM write NG===\r\n");
	}

每次写入 8个字节的数据，然后存储器写入地址加 8。要注意每次执行完写入命令后，需要有一个延时，等待 EEPROM 内部处理完该指令后才能继续写入。
测试时给WriteBuffer初始化：

  for(i=0;i<256;i++)
	WriteBuffer[i] = i+ 2;

然后使用IIC的读库函数

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, 
uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

可以一次性读取整块

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA1, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, ReadBuffer, 256, 1000);

之后可以按字节读出所有ReadBuffer的值，看是否和WriteBuffer的一致。测试结果通过