STM32自学笔记-6-RS485串口通信

RS232的通信逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。这样高的电平和TTL不兼容，而且容易烧坏接口电路芯片，共地的方式也会带来共模干扰，传输距离也不长，实际的最远传输距离在15米左右

RS485针对这些缺点，将两条线上的电压差来表示电平高低，电压差为+（2-6V）时表示“1”，-(2-6V)时表示“0”。两条线的电平与TTL兼容，差分传输抗共模干扰强，最长传输距离也有效提高。
我手头上的正点原子开发板有一个485的接口，使用485转USB的线缆和PC连接，用最简单的方式测试测试单片机和PC的485通信是否可以完成。即写一个printf()向PC发送数据，看是否能接收到。

首先STM32CubeMX新建工程这块就不赘述，开发板上和RS485驱动芯片连接的是PA2，PA3端口，即USART2。在Cube上配置一下USART2（说是配置，其实都是默认），千万别忘了需要配置PD7端口为GPIO_Output，它是485驱动芯片的使能端口

PD7 高电平时，485为发送模式，低电平时为接收模式。

接下来在生成的Keil工程里要加上printf的改写，这里又一个重要的点，改写时要用USART2，具体如下：

int fputc(int ch, FILE *p)
{
	while(!(USART2->SR & (1<<7)));     //一定要是USART2，因为485是USART2模块
	USART2->DR = ch;
	return ch;
}

使能PD7为高电平，发送模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
然后在while(1)循环中加入

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    printf("rs485 test! \r\n");
	HAL_Delay(3000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

编译烧写后，接上485转换器，然后打开串口调试助手，便可以看到接收到了rs485 test的字符了。

这是最基本的测试了，可以再深入一些，设计一个既发送又接收的小程序，例如不停发送一串字符，然后开个接收中断，如果接收到了特定字符（例如0x88），则发送一串字符，如果不是0x88，则发送另一串字符。
首先，cubemx里面USART2的中断要使能，其他无需修改，再generate一下代码。
在main.c里添加中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(0x88 == RxByte)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);   //发送模式
		printf("yes it is!\r\n");
	}
	else
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);   //send mode
		printf("No it is not!\r\n");
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  //进入接收模式
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);  //重新使能串口接收中断
}

也需要在在while(1)之前开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);
在while(1)中加入不停发送的字符

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);    //send mode
printf("rs485 test  \r\n");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);    //receive mode
HAL_Delay(3000);

调试效果良好，可以看到在串口调试助手里的结果