STM32重难点-IIC原理及应用详细步骤

IIC概述

IIC介绍
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit)，两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。是半双工通信方式。

IIC特性

• 相对于UART，IIC的优点在于可以一对多，缺点在于无论主从器件均不对消息进行确认。

• 模拟IIC优点是可以任意选择SDA和SCL，不受管脚限制而比较灵活。它的缺点是不可用DMA。

• 硬件IIC优点是可用DMA减轻CPU负担，速度也比模拟IIC快，但是实际调试时可能会出现死锁。

• IIC时钟信号是由主控器件产生，所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

• 一般情况下，数据线SDA和时钟线SCL都是处于上拉电阻状态。因为：在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。
   
  

IIC各种状态解析

• 空闲状态
  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
   

• 开/起始信号（必须的）
  当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变（边沿触发）时序信号，而不是一个 电平信号。

• 停止信号（非必须）
  当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
  

• 应答信号（非必须）
  发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

  • 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
  • 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
  • 注：如图接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将数据线SDA拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。
    

• 数据的有效性

  I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
  即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
  

• 数据传输

  在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

IIC底层代码

IIC.h

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"


#define SCL  		PBout(8)
#define SDA_OUT  	PBout(9)
#define SDA_IN  	PBin(9)

void Iic_Init(void);
void AT24C02_Write(u8 addr, u8 *write_buf, u8 len);
void AT24C02_Read(u8 addr, u8 *read_buf, u8 len);

#endif

IIC.c

#include "iic.h"
#include "delay.h"

/*
引脚说明：

PB8 -- SCL
PB9 -- SDA


*/

void Iic_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;		//引脚8 9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_OUT;	//输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;	//推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed	= GPIO_Speed_50MHz; //快速
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;     //上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	//总线空闲
	SCL = 1;
	SDA_OUT