简介和功能概述
转换器(Transformer)使得AUTOSAR系统能够使用数据转换机制(data transformation mechanism)对数据进行线性化(linearize)和转换(transform)。
转换器(Transformer)可以连接到通过RTE来执行的链路的数据转换(transformer chains)上,实现ECU内部和ECU之间的数据在通信过程中实现转换。
转换器为每钟通信关系(基于Port和基于Signal)提供定义良好的函数签名(function signatures)。这些签名被标记为用于转换功能。这些函数签名仅依赖于传输的数据元素(C/S操作签名或S/R接口签名)。但最终转换器的输出结果将始终是一个线性字节数组(a linear byte array)。
AUTOSAR系统可以支持链接多个转换器。其中第一个转换器的输入从RTE获取数据。后面的每一个转换器都使用上一个的转换器的输出作为输入。在第一个转换器之后的所有转换器都具有通用签名(generic signature),仅使用一个字节数组作为IN和OUT参数。这样的体系结构可以用于设计系统,您可以灵活地向序列化流(a serialized stream)添加功能安全(safety)或信息保护(security protection)等功能。
约束和假设
数据转换和通信本身都是非常广阔的领域。因为很多用例和场景在理论上是可能的,并且可使得它们变得更加复杂。因为这些对转换器的功能有很大的影响(特别是在RTE中),这种多样性使得有必要对转换器施加一些限制和假设。
如果转换的目标主要是大型复杂数据元素的串行化,那么使用具有较大PDU的总线(例如:以太网)的通路进行通信,效率会最高。如果使用较小的PDU的总线(例如:CAN),序列化器产生的字节数组将必须跨越多个PDU,这是可实现的,但效率会比较低。
转换的主体主要为:
- SenderReceiverInterface端口类型的数据元素(data element)
- Clie