Autosar 架构由以下核心组成部分组成:
1. 应用层(Application Layer):应用层包含汽车电子系统的功能和应用软件。它定义了各种应用软件组件和它们之间的交互关系。这些组件可以是驱动控制、车身电子、底盘控制、娱乐系统等。
2. 基础软件层(Basic Software Layer):基础软件层提供了操作系统、通信协议栈、服务和驱动程序等基本软件功能。它包括以下子模块:
• 操作系统(Operating System):负责任务调度、资源管理和通信机制。
• 通信堆栈(Communication Stack):实现不同 ECUs 之间的通信,如 CAN、LIN、Ethernet 等协议。
• 诊断堆栈(Diagnostic Stack):用于诊断和故障处理。
• 内存管理(Memory Management):管理内存资源分配和使用。
• I/O 接口(I/O Interfaces):提供与硬件设备的接口和驱动程序。
3. 运行时环境(Runtime Environment):运行时环境是 Autosar 架构的核心部分,提供了基于标准接口的软件组件之间的通信和交互。它包括以下子模块:
• 组件通信(Component Communication):实现软件组件之间的数据交换和通信。
• 服务接口(Service Interfaces):提供标准化的服务接口,使软件组件能够访问基础软件层功能。
• 事件触发(Event Handling):处理和响应事件的触发和通知。
4. 复杂驱动器和硬件抽象层(Complex Device Drivers and Hardware Abstraction Layer):这一层提供了与硬件设备和复杂驱动器的接口和驱动程序,使软件能够与底层硬件进行交互。
5. 开发工具链(Development Tool Chain):为 Autosar 架构的开发和集成提供支持的工具链,包括配置工具、编译器、仿真器等。这些工具帮助开发人员设计、配置和测试 Autosar 架构的软件组件和系统。