摄像机、观察矩阵与取景变换

重看DX龙书，发现之前想不通的地方居然一下就懂了，可能是我太笨，把一些简单问题搞复杂了。

本文记录的是我对取景变换的一些心得。

首先要弄清楚相机代表什么

其实它就是我们的眼睛，因为最终绘制出来的东西，就是相机视野中的对象。

取景变换，就是要把物体从世界坐标系变换到观察坐标系（即相机空间）中来。取景变换可以分为两个步骤：

1、在世界坐标系中使所有对象跟着相机平移，将相机移至坐标原点。注意，是使所有对象跟着相机平移。

2、使所有对象跟着相机旋转，使得相机观察方向为Z轴正方向，并且相机的UP向量指向Y轴正方向。

由于是所有对象随着相机一起移动，那对象相对于相机的位置，在移动后和移动前是一致的，那么为什么要还要进行取景变换呢？

答案是为了方便固定渲染流水线的下一个步骤，即投影变换。

因为投影变换中要进行线性插值，将相机的视域体（Frustum）变成一个叫做规则观察体CVV（Canonical View Volume）的长方体，而后者非常便于裁剪。

关于透视投影变换，请参考《深入探索透视投影变换(续)》。

第2步中，之所以使相机的UP向量指向Y轴正方向，是因为UP向量指向Y轴负方向时，相机的观察方向也是Z轴正方向，但观察到的对象是颠倒的。

这就是D3DXMatrixLookAtLH函数中的基准向量参数传递(0,1,0)的原因。

讲过这两步仿射变换，对象的坐标已经与其在世界坐标系中的坐标不同了，新的坐标系就是观察坐标系。

在观察坐标系中，相机的坐标与观察方向是固定的，而其他对象是可以移动的。但是现实中人是可以移动的，人可以走近一个物体以观察的更仔细，也可以转身看到背后的世界。而观察坐标系中的固定相机是无法完成这些的，那怎么办？

答案就是实现一个摄像机类。这个摄像机类有4个向量成员：位置向量、UP向量、RIGHT向量以及LOOk向量。这个相机可以沿着UP向量、RIGHT向量和LOOK向量平移，也可以绕着它们旋转。在这个相机运动之后（其他物体不随相机运动），可以根据这四个向量计算出一个观察矩阵，将它设为D3D的观察矩阵，就等于实现了相机的移动。