直观理解线性插值(linear interpolation)和双线性插值(Bilinear interpolation)

这里面主要介绍了线性插值和双线性插值的思想和过程，根据文中介绍的思路，方便大家理解。

线性插值（linear interpolation）

如下图有A，B两点，A(x0,y0)，B(x1,y1)。在A和B之间线性插入一点C，这个是一维的，只要画个图，就可以直观的看出来。这个比较简单，按照求斜率来算，可以求出。Yc=Ya+(Xc-Xa)*(Yb-Ya)/(Xb-Xa)。

双线性插值（Bilinear interpolation）

双线性插值跟线性插值比，复杂一点，因为它是二维的，需要做两次插值。但是如果理解了线性插值再画个坐标，看起来就没有那么复杂了。如图有A，B，C，D四点坐标分别为

A：（x0,y0,z2 ）；B：（x1,y0,z0）；C：（x0,y1,z3）；D：（x1,y1,z1）

我们选择先从x方向做插值，如下图在AB之间插一点E，把y当作定值，这时候就是做转变成做一个线性插值了，Ze=Za+(Xe-Xa)*(Za-Zb)/(Xa-Xb)。

在CD之间插一点F，把y当作定值，这时候就是做转变成做一个线性插值了，Zf=Zc+(Xf-Xc)*(Zc-Zd)/(Xc-Xd）。

然后在EF之间在y方向做一次插值，即可以找到双线性插值G点的结果，Zg=Ze+（Yg-Ye）*(Ze-Zf)/(Ye-Yf)。