快速理解APB接口特点和使用方式

APB简介

APB(Advanced Peripheral Bus)，外围总线，是一种常见的总线协议。APB属于AMBA 3 协议系列，它提供了一个低功耗的接口， 并降低了接口的复杂性。 APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。 APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite) 和AMBA 高级可扩展接口 (AXI)连接。

​APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。其特性包括：

1. 可工作在高频下。
2. 协议简单：无复杂的时序；读写只需要两个时钟周期传输；无需等待周期和回应信号。
3. 控制逻辑简单，只有四个控制信号。
4. 同步总线：总线上所有的transaction（读写操作）都依赖于时钟的上升沿。
5. 一主多从：一般情况下，APB挂在AHB总线系统下，通过AHB-APB  Bridge将事务在AHB总线系统之间进行转化，此时Bridgre即为APB的master，其他的外围设备均为slave。
6. 接口简单：相对应AXI、AHB来说，接口比较简单。
7. 低功耗。
8. 可连接多种外围设备：I2C、SPI、Timer、Keypad、UART。

 APB状态说明

APB上的传输可以用状态图来说明。

IDLE

系统初始化后为IDLE状态，此时没有传输操作，也没有选中任何从模块。

SETUP

当有传输要进行时，PSELx=1，PENABLE=0，系统进入SETUP状态，并只会在SETUP 状态停留一个周期。当PCLK的下一个上升沿时到来时，系统进入ENABLE 状态。

ACCESS

系统进入ACCESS状态后，维持之前在SETUP 状态的PADDR、PSEL、PWRITE不变，并将PENABLE置为1。如果ready信号有效，传输也只会在ENABLE状态维持一个周期，在经过SETUP与ACCESS状态之后就已完成。之后如果没有传输要进行，就进入IDLE状态等待；如果有连续的传输，则进入SETUP状态。

信号描述

下面给出了APB的信号。APB的支持最大32-bit的数据位宽。APB协议有两个独立的数据通道，读通道和写通道，由于APB的两个通道没有自己的handshake信号（vaild/ ready），因此两个通道不会同时使用。

• PCLK：时钟；
• PRESETn：复位信号，该信号一般直接与系统总线复位信号相连；
• PADDR：地址总线。最大可达32bit，由外围总钱桥单元驱动。
• PSEl：选择信号。
• PENABLE：使能信号。
• PWRITE：高时为写，低时为读。
• PWDATA：写数据。最高为32bit。
• PREADY：指示slave准备好信号。
• PRDATA：从slave读取的数据。最高32bit。
• PSLVERR：从slave传出的，指示传输失败信号。

除了上表的信号外，APB还有两个信号接口：

• PPROT: 保护类型，分为 normal, privileged, secure, data/instruction 访问。
• PSTRRB: 写选通信号，指示哪个字节是有效的数据，PSTRB与PWDATA之间的关系为PSTRB[n] <--> PWDATA[(8n+7):(8n)。

APB读写时序

APB的读时序有两种，一种是没有PREADY反压，另外一种有PREADY反压。

1.无反压

在PENABLE有效后一拍完成数据写。

2.有ready反压

在PENABEL有效后，需要等待PREADY有效，在PREADY有效时完成数据写。

读和写比较类似，就不在画时序。