香橙派调试 --IO控制&串口通信

香橙派IO控制

在实际应用中，对于需要使用到开发板的PWM功能，但现成的IO控制库又不支持PWM控制，因此想能不能用python直接执行命令行指令，找到如下方法:

import subprocess
command = "ping -c 1 baidu.com "
back = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.PIPE).communicate()
# back输出为bytes类型，以下为检测输出是否为0;若不为0，则解码输出
if len(back[0]):
	print("back0----", back[0].decode())  # 注意需要进行解码操作，默认输出的是字节
if len(back[1]):
	print("back1----", back[1].decode())  # back是一个元祖，可以通过元祖取值的方式获取结果
# back[0]----stdout(输出结果)，back[1]–stderr（错误捕获）

# 设置 GPIO 口为输出模式
gpio mode 2 out
# 设置 GPIO 口输出低电平
gpio write 2 0
# ps:也可以用wiringpi的python库来控制

香橙派调试串口

在linux系统，串口通信不同于windows，指定端口号“COMx”就行。linux系统是以设备进行驱动的，因此我们首先需找出串口的设备号：

# 查看可用串口
 [IN1]:ls /dev/ttyS*
 [OUT1]:/dev/ttyS4 /dev/ttyS9
# ttyS4为我们要使用的串口
def RPowerDuty(command):
	protx = "/dev/ttyS4"
	# 设置波特率-9600、奇偶检验位-无、停止位-1
	ser = serial.Serial(port=protx, baudrate=9600, timeout=1, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=1)
	write_len = ser.write(command.encode('utf-8'))
	if ser.isOpen(): # 判断串口是否成功打开
		print("打开串口成功")
		print(ser.name) # 输出串口号
	else:
		print("打开串口失败")
		print(command)
	# 读取串口输入信息并输出。
	# 接收返回数据
	while True:
		com_input = ser.read(10)
		if com_input: # 如果读取结果非空，则输出
			print(com_input.decode("utf-8"))
			ser.close()
			break