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a.首先运行sudo orangepi-config命令,进入图形化界面,并选择System;
一、串口的配置
1、查看可用串口
输入gpio readall命令查看串口,发现可用的 uart 为 uart2、uart3、uart4和uart5。请注意 uart0 默认设置 为调试串口,请不要把 uart0 当成普通串口使用。
2、 图形化界面打开串口
a.首先运行sudo orangepi-config命令,进入图形化界面,并选择System;
b.然后选择Hardware
c.打开uart5串口
d.保存重启开发板
3.检测串口是否打开
将usb转ttl模块插入电脑使用串口调试助手,检测串口是否正常
输入命令gpio serial /dev/ttyS5查看串口信息
二、串口测试代码
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
int fd;
/* 发送数据线程 */
void *sendDatas(){
char *sendBuffer = (char *)malloc(128);
while(1){
memset(sendBuffer,'\0',sizeof(sendBuffer));
printf("Send -> ");
scanf("%s",sendBuffer);
serialPuts(fd,sendBuffer);
}
}
int main ()
{
fd = serialOpen("/dev/ttyAS5",115200); //打开串口函数,注意波特率
if (fd < 0){
printf("serial open error\n");
return -1;
}
if (wiringPiSetup () == -1){
perror("wiringPi setup");
return -1;
}
pthread_t sendThread;
char recvBuffer[128];
int cnt;
pthread_create(&sendThread,NULL,sendDatas,NULL); //新建串口发送线程
/* 主线程,接收数据 */
while(1){
cnt = serialDataAvail(fd);
if(cnt > 0){
memset(recvBuffer,'\0',128);
read(fd,recvBuffer,cnt);
printf("receive -> %s\n",recvBuffer);
}
}
}
三、编译运行代码
gcc serial.c -lwiringPi -lpthread #编译代码
sudo ./a.out #运行代码