FAST-DDS ShapesDemo 安装

(1)环境：

3. Linux installation from sources — Fast DDS 2.9.1 documentation (eprosima.com)

(2)具体步骤：

2. Linux installation from sources — Shapes Demo 2.9.1 documentation (eprosima-shapes-demo.readthedocs.io)

(3)git：

GitHub - eProsima/ShapesDemo: This application demostrates the capabilities of eProsima Fast RTPS

坑点：

1.步骤2中的wget 网址报404错误， 到处找发现git中介绍的网址是正确的

$ mkdir -p ShapesDemo/src && cd ShapesDemo
$ wget https://raw.githubusercontent.com/eProsima/ShapesDemo/master/shapes-demo.repos
$ vcs import src < shapes-demo.repos

2. vcs报找不到， 本人小白本白，最讨厌安装环境变量，最后根据（1）中的提示 发现vcs在~/.local/bin中 所以最后下发的程序是

$ ~/.local/bin/vcs import src < shapes-demo.repos

3.与2同理的colcon命令

$ ~/.local/bin/colcon build

4.最后使用这个colcon 其实是依靠cmake， 所以会有cmake报错，需要根据报错改对应位置，例如我就是报找不到QT5，在CMAKE对应位置添加QT5的路径

set(Qt5_DIR /opt/Qt/5.15.2/gcc_64)
set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{QTDIR})
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${Qt5_DIR})

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