2018年11月_李锐博恩

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原创【 FPGA 】状态机的模型之Mealy型状态机

上篇博文讲了：Moore型状态机，这篇博文和上篇博文思路一致，如果读懂了上篇博文，这篇博文就很容易理解了。如果一个状态机的输出是由现态和输入共同决定的，那么它就是一个Mealy型的状态机。而按照驱动输出的数字电路特性，又将Mealy型状态机细分为Mealy 1型、Mealy 2型、Mealy 3型，详细介绍如下：（1）Mealy 1型Mealy 1型状态机的原理框图如下图1所示：...

2018-11-29 22:05:37 6397 1

原创【 FPGA 】状态机的模型之Moore型状态机

上篇博文：状态机，FPGA的灵魂，说到了状态机的基础知识，讲到了状态机的组成六要素，工作四要素。这篇博文来讲状态机的模型之Moore状态机，从标题也能看出，状态机的知识并没有结束，后面还会提到Mealy型状态机。Moore型状态机根据状态机的输出与其现态、输入之间的关系，可将FPGA中的状态机抽象为三种基本模型——Moore、Mealy和Mix，即摩尔型，米利型和混合型。如果一个状...

2018-11-29 19:53:14 7971

原创玛丽

上次，在专门听赵雷的歌曲，翻来翻去都是之前听过的了，那就随便让它播放吧。几首过后，突然间，玛丽这首歌的旋律响起来，听了几句，真正的抓住了我的耳朵，我的感觉是什么？就是这首歌，我要找的就是这首歌，虽然我以前也许没有听过，也许没有注意，可听到这首歌之后的感觉就是故友的重逢，着实让自己感动。后来听了一段时间，加上赵雷的其他歌曲，说实话，歌词写得是真的好，写得像词一样，结构清晰，对仗工整，注意了，...

2018-11-29 19:32:03 2029 2

原创【 FPGA 】状态机，FPGA的灵魂

有关状态机的文章，事实上已经写过很多了，可是即使如此，真的懂了吗？真的能熟练应用吗？未必吧。这篇博文来源是《FPGA之道》，认真下看去收货颇丰！借这个主题来梳理下状态机：状态机简介状态机是FPGA设计中一种非常重要、非常根基的设计思想，堪称FPGA的灵魂，贯穿FPGA设计的始终。简单地说，状态机就是一副描绘着状态变迁的状态转移图，它体现着系统对外界事件的反应和行为。FPGA中的...

2018-11-29 15:48:11 5631

原创【 FPGA 】时钟树问题简介

目录（1）什么情况下，时钟应该“上树”？（2）如何选择时钟树？（3）时钟信号如何“上树”？（4）被“拉下树”的时钟信号上篇博文：时钟域问题简介，介绍了时钟域的相关知识，形象的说就是时钟信号的“势力”范围，它通过时钟树的形式实现。时钟树不仅可以做到高扇出，还可以做到让时钟信号到达各个触发器的时刻尽可能一致，也即保证时钟信号到达时钟域内不同触发器的时间差最小。这篇博文...

2018-11-27 15:09:11 7986 3

原创【 FPGA 】时钟域问题简介

上篇博文：时钟简介，简单的介绍了下时钟，这篇博文讲下时钟域的相关问题。时钟域的概念随着FPGA芯片所承载的功能日趋复杂，单个时钟信号已经往往不能满足FPGA设计的需求。就拿一个最简单地串并转换接口来说，要实现它就至少需要两个时钟信号，因此，通常情况下，一个FPGA设计中往往要用到多个时钟信号。当FPGA设计中的时钟增多了以后，多时钟并存，就会导致跨时钟域问题。这篇博文暂时不讲跨时钟域问...

2018-11-26 23:06:17 5171

原创【 FPGA 】时钟简介

时钟，时序逻辑的心跳在时序逻辑中，正是时钟信号将各个存储单元中的数据一级一级地推动下去，如果时钟信号突然停止，那么整个时序逻辑也将陷入瘫痪，因此，时钟就好像时序逻辑的心跳一样，那么重要却又平常的存在着。几乎所有的FPGA设计都是时序逻辑，就意味着几乎所有的FPGA设计都离不开时钟，时钟之于时序逻辑，好比空气之于众生。因此，要确保FPGA设计成功，就先要确保时钟信号成功。如果要评判FPG...

2018-11-26 20:36:44 10226

原创【 FPGA 】组合逻辑中的竞争与险象问题（五）

上篇博文：组合逻辑中的竞争与险象问题（四）说到了险象的分类，通过险象的分类，我们同时也明白了什么样的竞争会引起什么样的险象。这篇博文来分析，险象对数字电路的影响以及如何消除险象？险象对数字电路的影响如果组合逻辑是同步电路中的组合成分，那么其输入是直接由寄存器驱动的，而其输出也是直接输送给寄存器的。因此，无论该组合逻辑是否会产生险象，我们都需要在时序分析中确保延迟最大的那条路径在下一次时...

2018-11-25 22:30:36 2389

原创【 FPGA 】组合逻辑中的竞争与险象问题（四）

上篇博文：组合逻辑中的竞争与险象问题（三）讲解了险象的定义，即竞争引起的非预期输出，同时给出了分析，对什么样的竞争会引起险象。这篇博文继续讲解险象问题，重要突出险象的分类。上篇博文最后提出了化简后具有多个半开关的电路，可能会导致险象的阻塞，缩小，传递或方法作用。这篇博文接着这个问题讨论：（1）一般说来，如果若干个与半开关被一个或半开关级联，或者若干个或半开关被一个与半开关级联，主要会对...

2018-11-25 20:41:52 3831

原创【 FPGA 】组合逻辑中的竞争与险象问题（三）

上篇博文：组合逻辑中的竞争与险象问题（二）讲了半开关的相关知识，更确切的说是竞争的根源问题。这篇博文将险象问题。险象的定义有竞争引起的非预期行为就叫做险象。可见，竞争是险象的前提。但是竞争就一前提的存在，并不一定会引起险象，什么样的竞争会引起险象呢？下面对此进行分析：半开关是竞争产生的根源因此要找到竞争与险象的关系，只需要仔细分析一下与门半开关和或门半开关到底在什么情况下会出现...

2018-11-25 16:03:02 3626

原创【 FPGA 】组合逻辑中的竞争与险象问题（二）

竞争与险象的讨论前提当多个输入发生变化时，由于变化时刻以及延迟的影响，组合逻辑的输出中必然存在着不稳定态。但是通过上篇博文的分析：组合逻辑中的竞争与险象问题（一），我们发现即使仅有一个输入发生变化时，组合逻辑的输出仍可能存在问题，这便是组合逻辑中存在的最大隐患：竞争与险象。什么是竞争？组合逻辑的本质是与或非门，因此无论多么复杂的电路，其本质都是上面三种运算组成。由于竞争是针对仅有一个输...

2018-11-24 18:36:50 3237

原创【 FPGA 】组合逻辑中的竞争与险象问题（一）

针对单输出的组合逻辑进行简单分析，而多输出的组合逻辑可分解为多个但输出的组合逻辑。单输入的组合逻辑对于一个简单的非门电路，它的输出将永远跟随输入变化，即使考虑到门延迟、线延迟的影响，输出波形最多也就是比输入波形在时间上滞后一些罢了，并不会出现非预期的现象。但对于单输入的组合逻辑，情况就不一样了。如下图：输入为A先于not（A）A非到达或门，因此，如果初始令A为1，则NOT（...

2018-11-24 18:05:11 3798

原创【 FPGA 】特定情况下消除不稳定态的方法

不是没有方法，但方法也不多，最典型的就是使用格雷码。消除不稳定态的原理通过上篇博文：https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/84439777通过对多触发器寄存器的分析，我们知道了产生不稳定态的原因，那就是组成寄存器的各个触发器输出变化时刻的客观不一致性。（我们希望各个触发器输出变化时刻一致）。因此，要想消除不稳定态，就必须消除多...

2018-11-24 15:08:02 2379

原创【 FPGA 】寄存器输出的不稳定态

不稳定态，指的就是不稳定的状态。请注意，寄存器输出的不稳定状态并不是由于赋值冲突而导致的不确定状态（‘X’状态），而是由于不同路径的延迟不一致所导致的数据线上出现了一个或多个非预期的中间状态。时序仿真时，寄存器的输出从A变为B时，中间会有一小段毛刺。毛刺其实是有确切的取值的。单触发器寄存器如果寄存器只包含一个触发器，即寄存器的容量为1bit。例如，在下一个有效时钟边沿到来时，要将一个1...

2018-11-24 14:11:20 3997

原创【 MATLAB 】Contour plot of matrix（矩阵的等高线图）

Contour plot of matrix矩阵的等高线图等高线图显示矩阵Z的等值线。使用clabel标记轮廓线。contour(Z) 绘制矩阵Z的等高线图，其中Z被解释为相对于x-y平面的高度。 Z必须至少是包含至少两个不同值的2乘2的矩阵。 x值对应于Z的列索引，y值对应于Z的行索引。自动选择轮廓级别。contour(Z,n) 绘制具有n个轮廓水平的矩阵Z的等高线图，其中n是标...

2018-11-21 21:37:03 9069

翻译 Parabola（抛物线）

找这篇介绍抛物线的文章是为了我设计一个轨迹所用，人越往上走，这最基本的东西都忘了，翻译了一点，因为我只用到了翻译的这些，各位如果有需求，就自行翻译。英文好的，就自己读英文。（谷歌翻译是个好东西，英文复制上去，翻译的基本上就八九不离十了，再加上自己的判断，改改就可以了！）抛物线（复数“抛物线”;格雷1997，第45页）是平面中与给定线（圆锥截面准线）等距离的所有点的集合和不在线上...

2018-11-21 15:29:54 4899

原创【 Notes 】ALGORITHMS FOR TDOA-based SOURCE LOCALIZATION

Measurement Model in my blog：Measurement Model and Principles for TDOA-based LocationNonlinear Method:NLSSimilarly, with the use of Equations 2.13 – 2.15 , the NLS cost function for TDOA - based...

2018-11-19 23:32:26 1179

原创【 Notes 】 Measurement Model and Principles for TDOA-based Location

TDOA is the difference in arrival times of the emitted signal received at a pair of sensors, implying that clock synchronization across all receivers is required. Nevertheless, the TDOA scheme is simp...

2018-11-19 23:19:35 1157

原创【笔记】定位算法性能分析

目录1 CRLB Computation2 Mean and Variance AnalysisPERFORMANCE ANALYSIS FOR LOCALIZATION ALGORITHMSCRLB给出了使用相同数据的任何无偏估计可获得的方差的下界，因此它可以作为与定位算法的均方误差（MSE）进行比较的重要基准。然而，有偏估计的MSE可能小于CRLB。在第1节中提供了在存在...

2018-11-19 16:30:05 4478 1

原创【 SIMULATION 】RMSE Comparison of Linear Approaches for TOA - Based Positioning

前面的博文对TOA定位的线性方法给予了仿真实验，这里将这些RMSE仿真结果放到一起，比较它们的定位性能。Repeat the test of the linear approaches; that is, compare the MSPE performance of LLS, WLLS, two - step WLS, and subspace methods for SNR ∈ [ − ...

2018-11-19 14:07:38 1276

原创【仿真】基于多维相似性分析的移动定位方法仿真

上篇博文是对论文：MOBILE LOCALIZATON METHOD BASED ON MULTIDIMENSIONAL SIMILARITY ANALYSIS做出的笔记，博文地址：https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/84202353#CONCLUSION声明：下面的仿真，定位误差和论文中的有点不一样，原因是因为目标位置论文没有给出...

2018-11-18 23:20:55 1349 1

原创【 Notes 】MOBILE LOCALIZATON METHOD BASED ON MULTIDIMENSIONAL SIMILARITY ANALYSIS

目录ABSTRACTINTRODUCTIONLINEAR TOA LOCALIZATIONMULTIDIMENSIONAL SIMILARITY ANALYSISSUBSPACE BASED LOCALIZATIONSIMULATION RESULTSCONCLUSIONREFERENCESABSTRACTA novel noise subspace bas...

2018-11-18 17:49:03 1296

转载 Law of cosines or cosine formula

In trigonometry, the law of cosines (also known as the cosine formula or cosine rule) relates the lengths of the sides of a triangle to the cosine of one of its angles. Using notation as in Fig. 1, th...

2018-11-18 15:16:06 1460

转载 Heron's formula

This article is about calculating the area of a triangle.A triangle with sides a, b, and c.FormulationIn geometry, Heron's formula, named after Hero of Alexandria,[1] gives the area of a trian...

2018-11-18 14:42:58 1472

原创【 Notes 】Best linear unbiased estimator(BLUE) approach for time-of-arrival based localisation

目录 AbstractIntroductionBLUE-based positioning BLUE-LSC algorithm BLUE-LLS algorithmAbstract A common technique for source localisation is to utilise the time-of-arrival (TOA) measureme...

2018-11-17 21:55:18 2198

原创【 Notes 】WLLS Algorithm of TOA - Based Positioning (include the two - step WLS estimator)

目录 LLS reviewWLLSthe two - step WLS estimatorLLS review前面有博文：LLS，提到了线性最小二乘算法，使用LLS去求解TOA-Based Positioning问题，从推导过程看起来很简单。具体说来，关键就是这几个公式：当噪声足够小，q可以近似为：这是一个零均值的向量，最后我们求得...

2018-11-17 14:13:03 1546

原创【 MATLAB】Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];目标的真实位置：x=[2,3].信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实...

2018-11-17 12:53:01 1297

原创【 MATLAB】 Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。测量站的位置：x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];目标的真实位置：x=[2,3].信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目...

2018-11-17 12:52:50 1542

原创【 MATLAB 】 WLLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

2018-11-17 12:52:44 1729

原创【 MATLAB 】 LLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

博文：【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning讲解了LLS的TOA定位算法的原理，这里给出MATLAB仿真。仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0...

2018-11-17 12:52:30 1729 1

原创【 LLS 】Linear Approaches of TOA - Based Positioning

Linear ApproachesThe basic idea of the linear localization methodology is to convert the nonlinear expressions of Equations （1） into a set of linear equations with zero - mean disturbances, assuming...

2018-11-16 21:40:35 1969

原创【 ML 】Steepest Descent Iteration Procedure of TOA - Based Positioning Simulation

steepest descent algorithms are,用函数表示为：function g = grad_ml(X,x,r,sigma2)% ML gradient computation% --------------------------------% g = grad_ml(X,x,r);% g = gradient vector % X = matri...

2018-11-16 20:45:13 1109

原创【 ML 】 Gauss – Newton Iteration Procedure of TOA - Based Positioning Simulation

Gauss – Newton algorithms are: (1)where is the Jacobian matrix of computed at and has the following expression: (2)Jacobian matrix is presented in Mat...

2018-11-16 20:27:26 1149

原创【 ML 】Newton – Raphson Iteration Procedure of TOA - Based Positioning Simulation

由博文可知：ML ALGORITHMS of TOA - Based PositioningNewton – Raphson Iteration： (6) (7) (8)...

2018-11-16 17:23:07 1231

原创【 Notes 】ML ALGORITHMS of TOA - Based Positioning

这篇博文和NLS方法博文行文思路类似：【 Notes 】NLS ALGORITHMS of TOA - Based PositioningML方法是NLS方法的一个推广版本，具体接着看：Assuming that the error distribution is known, the ML approach maximizes the PDFs of TOA measurements t...

2018-11-16 16:22:50 1171

原创【 NLS 】Steepest Descent Algorithm Iteration Procedure of TOA - Based Positioning

这种类型的仿真，前面已经有两篇了：Newton – Raphson Iteration Procedure of TOA - Based PositioningGauss-Netwon algorithm Iteration Procedure of TOA - Based Positioning加上这一批，恰好三篇，三种迭代方法。总的来源在：NLS ALGORITHMS of T...

2018-11-16 15:45:28 1269

原创【 NLS 】Gauss-Netwon algorithm Iteration Procedure of TOA - Based Positioning

上篇博文：Newton – Raphson Iteration Procedure of TOA - Based Positioning 仿真了NLS中的牛顿—拉夫森仿真的TOA定位。这篇博文采用同样的体系仿真高斯—牛顿的TOA定位。这些内容的根基在：NLS ALGORITHMS of TOA - Based Positioning仿真条件和上篇博文一致。首先给出一次实验定位示意图...

2018-11-16 15:15:04 1271

原创【 NLS 】Newton – Raphson Iteration Procedure of TOA - Based Positioning

上篇博文：【 Notes 】NLS ALGORITHMS of TOA - Based Positioning说到了三种局部迭代算法进行TOA定位，分别为：Newton – Raphson Gauss – Newton steepest descent method这篇博文，针对 Newton – Raphson 这种迭代方法进行MATLAB编程（给出部分程序），对TOA定位进行仿真...

2018-11-16 13:52:19 1798

原创【 Notes 】NLS ALGORITHMS of TOA - Based Positioning

目录 NLS Newton – RaphsonGauss – Newtonsteepest descent methodNLS 这篇博文【TOA Measurement Model】给出了TOA定位的测量模型，给出向量形式： ...

2018-11-16 10:47:27 1356

原创【 Overview 】ALGORITHMS FOR SOURCE LOCALIZATION

Overview 】MEASUREMENT MODELS AND PRINCIPLES FOR SOURCE LOCALIZATION这篇博文给出了源定位的模型以及原理总览，这是有好处的，把各种基本的定位方法归一到一个框架中，这就是高度浓缩。文章给出，定位模型概括为： (1)本文同样对源定位的算法...

资源内容包括Kc705相关资料，原理图（kc705_Schematic_xtp132_rev1_1）（ug810_KC705_Eval_Bd）（ug883_K7_KC705_Eval_Kit）（xapp554-xadc-layout-guidelines）

2019-12-31

边沿检测与慢时钟同步？

自己写的笔记，然后导出来一个文档，供大家学习使用，爱下不下。

2019-05-08

MOBILE LOCALIZATON METHOD BASED ON MULTIDIMENSIONAL SIMILARITY ANALYSIS

基于噪声子空间的新方法应用于来自三个基站（BS）的到达时间（TOA）测量的最小定位系统。由于移动台（MS）和BS之间的距离测量类似于它们坐标之间的多维相似性（MDS），我们将MS坐标表示为BS坐标的线性组合，其中权重向量位于噪声中 MDS矩阵的子空间。证明了当由三个BS形成的三角形作为参考框架时，该权重向量是MS的区域坐标。 --------------------- 作者：李锐博恩（Reborn）来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/84202353 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

2018-11-18

空空如也

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