Sallen-Key滤波器的详细介绍

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1、什么是Sallen-Key滤波器

Sallen-key是设计有源滤波器设计的一种拓扑结构，VCVS（Voltage-controlled voltage-source）滤波器的变种，由麻省理工学院林肯实验室的R. P. Sallen and E. L. Key 在1955所提出。

Sallen-key拓扑的特点

1. 高输入阻抗
2. 增益容易被配置
3. 运放被配置为电压跟随（Voltage Follower）模式

这是Sallen-key滤波器的通用模型。模型中运放被配置成电压跟随模式。

Sallen-key拓扑的公式

由电压跟随模式得到公式1.1

根据基尔霍夫电流定律（KCL），得出公式1.2：

由公式1.1及KCL定律，进一步得出公式1.3：

即：

联合公式1.2和公式1.3，得出公式1.4：

将公式1.4转化为传递函数，公式1.5：

2、低通滤波器

通过在不同的位置配置实际的电阻和电容，得到了低通滤波器。

2.1、低通滤波器的公式

为了套用上文推导出来的传递函数（公式1.5），现在将实际的电阻和电容转化为阻抗描述方式：

代入公式1.5，得到公式1.6：

2.2、低通滤波器示例

将上图中的具体的数值代入公式1.6，得到实例的传递函数（公式1.7）：

使用仿真软件将公式1.7代入，仿真得到如图1.4的波特图。带宽（Bandwidth）是增益下降3dB所对应的频率点，所以此滤波器的带宽约为10KHZ，滤波器的低频增益为0dB。

3、高通滤波器

有了上文的介绍及计算公式的推导，此处的计算就显得轻车熟路了。首先，将图中的电路中的实际阻容器件转换为阻抗z。

代入公式1.5，得到公式1.8

将实际的数值代入公式1.9，得到公式1.9：

使用仿真软件，将公式1.9代入，得到仿真结果，如图1.6所示。滤波器的带宽约为110HZ，滤波器的低频增益为0dB。

4、Sallen-Key滤波器的增益调节

我们发现上文所介绍的Sallen-Key滤波器的增益均为0dB，也就是说只对信号进行过滤而没有放大功能。如果既需要信号滤波又需要对信号进行放大处理，是否意味着还需要增加一级放大电路呢？答案是否定的，Sallen-Key滤波器可以兼顾增益调节功能的，上图是改进后的带增益调整的Sallen-Key滤波器。

对比Sallen-key滤波器的通用模型，新的滤波器的改动是将运放从电压跟随器改进为同相放大电路，计算的思路和过程不变，只是有些关系式需要做一些相应的调整。

公式2.0：

公式2.1：

公式2.2：

联合公式2.0、公式2.1及公式2.2，得到传递函数（公式2.3）：

其中，

在Sallen-key低通滤波器（LPF）实例的基础上，增加R3和R4，然后得到下图。

对应的，将阻容转化为阻抗z：

并代入公式2.3，得到公式2.4：

代入具体的阻容数值，进一步得到公式2.5：

代入仿真软件，得到仿真结果：滤波器的带宽约为28.5KHZ，增益为20log(K)=6dB。

结束

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