学好无刷电机开发的基础知识

电路基础：

1.mos管的工作原理

常见的无刷直流电机是三相电机，里面是用三相六桥臂原理来控制，里面的基础单元就是mos管。

2.霍尔传感器

无刷电机分为有霍尔和无霍尔两种，刚开始的话一般用霍尔传感器来判断位置，霍尔传感器是利用霍尔效应的工作原理，把位置信息反馈给驱动板

3.PWM控制

通过调节电压的占空比来调节电机的速度，是目前电机控制里面最简单的一种方式，至于为什么不是通过直接调电压或者电阻的方式，大家可以去看下电压占空比的基础知识

4.其它电路知识

如电路中的压缩和整流，相比较器，还有一些电路保护方面的知识。

数学知识：

1.微积分

PID控制里面P为比例控制，I为积分控制，D为微分控制，搞懂微积分基本概念为PID控制和算法的基础。

2.Clark变换和Park变换

这里面需要坐标变换，然后三角函数，欧拉公式。

3.基础的电机参数计算

如速度和频率之间的计算，扭矩和转速之间的计算等，这些都有现成的公式直接套就OK了。

本人也在学习中，会一直更新电机方面的技术文档，主要会是无刷FOC无霍尔的控制，其它的电机技术也都会有涉及。