在国家不断加强节能减排的政策背景下,高效、静音、智能化成为工业或家用电子产品的主要发展趋势之一。为此,Fortior Tech推出的FU68系列单片机(包括:FU6811,FU6812,FU6813,FU6831,FU6832,FU6818,FU6861)是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的“双核”电机驱动MCU,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,芯片内部集成有高速运算放大器、高速ADC、高压 LDO,只需简单的外围处理便可实现高效率的FOC(磁场定向控制)电机驱动。FU6811的无感FOC驱动主要应用在各类风机和水泵上,典型应用如空调室内机、室外机、油烟机、洗涤泵、吊扇、落地扇。
本方案主要介绍FU68系列单片机,MCU的无感FOC驱动的主要特性和使用方法,以及示例程序的控制特性和功能。
FU68系列单片机 FOC应用特点:
■ FOC固化,运行速度快:以硬件实现所有FOC运算,节约了软件运行时间,最高PWM频率可达40KHz,可应用于高速电机(>25000RPM);
■ 控制精度和效率高:FOC采用Q15格式,电角度360°扩展到2^15,角度分辨率可达0.01°,可对电机实现高精度控制;优化的位置估算算法可实现高效率控制ÿ