上位机巡检智能小车

小康小小康

于 2024-06-27 09:31:55 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/regret123_/article/details/139590251

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一、实训内容

1、软件：Linux基础指令 C++ QT

2、初始结果出来后，主动联系导师发送邮箱推荐自己。

硬件：STM32F103RCT6
主频（运行速度）：72MHZ=七千两百万次

1、MCU开发方式

常见的MCU三种开发方式：寄存器标准库 HAL库（运行速度慢）
开发难度：由高到低
运行速度：有高到底，因为封装不同，HAL库底层还是寄存器

2、实训软件

实训软件：
1、编辑软件：VM ubuntu16.04 QT keil5
2、下载软件：串口下载软件
3、下载驱动：CH340

二、常见的操作系统

1、windows

2、linux

linux开源：底层逻辑和程序公开，安全
3、二者区别:
1>windows采用不同的盘符
2>linux无盘符，有两个目录，root根目录（底层逻辑不可改动），home目录提供为用户使用，可以自行修改，不会影响系统的正常运行

三、LINUX常见指令

1、指令操作环境

1、终端：人机交互的平台

2、终端基础操作

1、打开终端：
鼠标：鼠标右击，打开终端
快捷键：ctrl+alt+t

2、关闭终端
1、鼠标：点击关闭
2、快捷键：ctrl+shift+w

3、放大终端：crtl+shift+“+”

4、缩小终端：crtl+“-”

5、终端提示符的含义：
1、@没有任何意义，就是一个分隔符
2、linux：计算机名：没意义也是分隔符
3、~：普通用户的家目录：/home/用户名/
4、$：普通用户的标志符
5、#：管理员用户的标志符

6、常用指令
1、插入：pwd：打印当前所在的路径
2、展开文件夹：ls
红色：压缩文件白色：普通文件绿色：可执行文件蓝色：
3、创建文件夹：mkdir
格式：路径/文件夹名如果没有路径则默认为当前路径

4、删除目录：rmdir（只能删除空文件夹，所以先切换目录，删除最里面的文件夹）
5、删除指令：rm （rm：只能删除文件，但是后面加一个-rf则可以强制删除，r删除目录，f强制删除）
6、创建文件：
touch：只创建不打开
gedit：创建并打开（crtl+q 退出）
cat：显示当前内容到终端
7、编译指令：gcc xx.c 生成的都是 a.out,为了避免重复，完善为：gcc xx.c -o 加名字
8、执行二进制文件（可执行文件）： ./没有空格加可执行文件

9、切换用户 su 用户名

10、复制文件
cp+文件名+路径
. ：当前目录 .. : 上一级目录
路径：1、相对路径（从当前所处路径描述） 2、绝对路径（从根目录路径开始描述）

11、压缩和解压
1、 tar -cvf 06.tar 06133
2、 tar -xvf 16.tar

3、操作系统的分类

1、桌面版：

2、服务器版本：后台操作win+r；和终端

四、C与C++联系

1、C语言在C++都适用
2、C语言源文件.c结尾，而C++以.cpp结尾
3、C语言头文件.h结尾，c++也一样，也能用.hpp
4、Linux编辑工具：1、C：gcc 2、C++:g++

C++:iostream：输入输出数据流

240*340

五、仿真软件

左边为L1,中间L2，右边为L3,000~111:0~7；压着为1，否则为0
1、011以及以下为左偏1，2，3
2、100以及以上为右偏4，5，6

六、QT上位机

1、项目介绍

1、.pro为插件

2、重进后中文变成乱码，在工具选项当中的显示找到disply file coding勾选后按编码重现加载，然后再点击按编码保存

2、面向过程与面向对象

1、C语言面向过程（偏于实现过程的逻辑），其他都是面向对象（代码对谁实现的）
面向对象举例：冰箱（自己打开）、大象（自己进冰箱）、冰箱（自己关闭）

3、数据类型

1、整数型 int 四个字节（64位）
2、单精度浮点型(小数点后前五位) float 四个字节
3、双精度浮点型（16-25位） double 八个字节
4、字符型 char 一个字节
5、布尔型 bool 判断true或者false
6、有符号数：signed int int uint32_t uint64_t
7、无符号数：unsigned int uint8_t(后面无符号字数的别称)：unsigned char

命名空间
1、作用：防止变量与函数的重命名，数据操作更加安全
2、定义：namespace 空间名{
成员函数；
成员变量；
成员类；
}

3、引用（&）：给变量起别名
注意：1、引用不能为空；2、引用一旦赋值就不允许改变了

4、string

5、类和对象
1>类：一类事物的描述
2>对象：类的具体化
class 类名{
修饰词：
        成员函数；
        成员变量；
        成员类；}；
其中修饰词包含三个：
1、public：共有权限（类内类外可以使用）
2、protected：保护权限（成员可以在类外使用，类外：子类或者友元函数）
3、private：私有权限（只能类内以及友元函数可以使用）
友元函数：解决类外访问类内私有成员的问题

6、构造函数与析构函数
1>构造函数：类名（）执行：对象被定义时，构造函数自动执行
类名加括号为构造函数，不能改变
2>析构函数：~类（）执行：对象被释放时（运行到return0时被释放），析构函数自动执行

7、this指针

8、继承：
1、基类：父类
2、派生类：子类定义： class 派生类名：修饰词基类{}；
public：只能继承基类里的公有成员
protected：可以继承公有和保护成员，并且继承的成员自动转化为派生类的保护成员
private：可以继承公有和私有成员，并且继承的成员自动转化为派生类的私有成员