基于RTT的充电桩远程监测系统

最新推荐文章于 2025-05-20 13:30:16 发布

小康小小涵

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/regret123_/article/details/142909551

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一、操作系统介绍

1、FreeRTOS: 实时操作系统
2、RT_Thread: 国产免费，网上下载固件、现成源码

二、项目功能介绍

1、按键控制充电、云平台充电
2、按金额、时间、功率去充电

3、详细功能：
1》搭载环境：keil5、CubeMx git env 制作BSP扳机支持包
2》PIN设备电灯、按键控制、蜂鸣器

4、常见的半导体厂家：
国外：stm32（st：意法半导体、m：arm公司）德州仪器恩智浦
国内：兆易创新 GD32 ESP32 乐鑫科技

stm32：m：a手机、r公司、m系列
32位：32根地址线、2的32次方Byet=4GB

5、单片机常见的开发方式：
1》寄存器：技术参考手册、大量的位运算
2》标准库：对寄存器封装
3》HAL库：st 图形化开发底层代码不用写、但是运行速度比较慢

用CubeMx配置底层、但不用他的函数、而是RTT函数

6、stm32f103zet6
内置flash:512KB（储存代码） SRAM:64kb 引脚个数：144
IO 电源晶振开关 boot0 boot1（决定开机形式）
TTL电平：1：2.5~5V 0
GPIO八种模式：
1、上拉输入（高）、下拉输入（低）、浮空输入、模拟输入（ADC）
2、推挽0/1、推挽复用、开漏0（外接上拉电阻才能输出1）、开漏复用：复用为片上外设
任务的状态：运行态、挂起态、阻塞态、就绪态、关闭态
任务间切换：运行态---->阻塞加延时
任务的优先级：

三、PIN设备

ADC:12位、但是、16位的寄存器，所以要右对齐、转换方法：逐次逼近法
转换方式：单次数、连续、扫描、间断
查找设备、使用设备

四、按键检测

1、按键消抖：延时消抖、外加电容

五、逻辑开发与RTOS

1、逻辑开发不能解决多线程任务
2、RTOS多线程实时操作系统

3、线程创建步骤
1、入口函数void xxx_entry(void *p) void *：万能指针，可以传任意类型函数
2 、创建线程（初始态）：返回值、参数（6个）
3、启动线程：线程变成就绪态
因为CPU是单核，防止任务一直占用内核，需要释放cpu，所以加延时或者量

中断的特点:
1、名字固定 2、无参无返 3、快进快出
4、建议不要加printf函数 5、不可加一些不可重入的函数

六、人机交互平台

1、屏幕的材质：
OLED（O有机自发光、成色细腻、薄容易烧、充当曲面屏、频闪）
LCD（液晶显示屏、不能自己发光需要背光板、寿命长）LED点距比较大、成像不太好（广告牌）

2、屏幕的尺寸
分辨率：240*320像素点
电脑：RGB 8 8 8位、24位色彩深度
LCD屏：16位 RGB 5 6 5 例如：红色：1111 1000 0000 0000 或者是0XF800

3、单片机与LCD屏通信
spi：4线：mosi miso---串行 sck（同步）、CS
并行：
波特率：bps、bit/s 、115200等速率跟时钟频率有关

七、串口通信

通信的类型：串行（一根线、路程远速度慢）、并行（两根数据线）
单工（单向传）、半双工（同一时间内还是单工）、全双工（同时双向导通）
通信协议：RS232协议：起始位+数据位+校验位+停止位
电平信号：1-0 1/0 0 1
接线方法：直接相接法：T和R直接相接，但是需要满足电平范围一致
间接连结：通过CH340转换芯片进行下载链接

RS485协议ModBUS、、、汽车行业经常用的CAN总线
工业通信模式：4G、WIFI、蓝牙、ZigBee
农业通信：Lora
串口：可以接受各种各样的通信模式的数据，
1、发数据：2、收数据本质还是修改寄存器：USRT->DR