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RSS订阅原创 健身日记
个人原因，想要锻炼身体.身高１８５，曾经有过些锻炼，但是荒废已久，不过还是有些基础，现在想要进行恢复。**目标是：**引体１１个，体重控制到９２ｋｇ。**完成现状：**引体０个，体重９８ｋｇ。个人身体现状：根据体测结果，９８ｋｇ左右，体重超标，骨骼肌含量，脂肪量，肌肉量，去脂体重基本上都在标准以上。**bmi:**28.6体脂:23.4各部位肌肉含量，腿部正常，其他部位都在标准以上...
2019-12-17 11:36:33
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原创 基于ros的机器人运动控制相关学习（三）
基于之前尝试，拟画一个车身六个车轮的简单模型。还是参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79235293然后根据turtlebot3的相关东西修改，结果有了些问题。只有一些参数设置的警告，但是没有显示相关的报错，结果是无模型显示在gazebo中，但是模型树里什么都有。基于此思考，进行urdf.xacro文件的显示。尴尬，突...
2019-11-01 11:39:29
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原创 基于ros的机器人运动控制相关学习（二）
之前的尝试失败，也不确定是个人原因还是博客本身原因，所以进行了全代码的turtlebot3的仿真尝试，真正出图，能动之后确定博客没问题之后进行自身文件等的修改。参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/details/79235293turtlebot3的仿真尝试...
2019-10-28 15:03:21
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原创 基于ros的机器人运动控制相关学习（一）
基础知识机器人控制分层底层包括三个级别：（1）发动机、编码器；（2）发动机控制器和驱动器；（3）驱动程序和pid控制器整合到一起的基控制器。中间层：movebase级别，路径规划高层：slam，语义，图像参考https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/65443920具体操作过程如下：可知机器人简单控制至少（1）编辑机器人模型...
2019-10-21 08:51:59
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原创 gazebo学习（一）
turtlebot的gazebo仿真出现了问题尚未解决，但似乎不影响使用。参考微尘的https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86708684进行了SolidWorks转化urdf模型，并导入gazebo与turtlebot出现了同样的问题：[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4][E...
2019-10-09 16:15:53
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原创 Ros安装及turtlebot简单仿真环境
Ros安装过程出错实例秘钥问题出错：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758参考以上内容安装ros的melodic版本W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB...
2019-09-24 13:35:44
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原创 深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）
深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）注意事项ubuntu18对应的ros版本不是Kinectgym算法执行中部分包要求Python不低于3.6conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果Python为3.5conda环境导致的ros运行时Python版本出错新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增...
2019-09-24 08:48:47
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空空如也
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