gazebo学习（一）

turtlebot的gazebo仿真出现了问题尚未解决，但似乎不影响使用。
参考微尘的https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/86708684
进行了SolidWorks转化urdf模型，并导入gazebo
与turtlebot出现了同样的问题：
[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4]
[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [4]
参考http://answers.gazebosim.org/question/23303/err-clientconfigcc270-parser-error-4/
按照答案的第二条执行之后，
出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
然后

问题解决。

模型导入之后一般进行环境搭建，添加传感器等等。不过本文主要针对运动控制，所以直接进行运动控制的相关学习。

gazebo，在空环境中加入自己写的urdf文件

参考https://blog.csdn.net/shankezh/article/details/516