Ros安装过程出错实例
秘钥问题出错:
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758
参考以上内容安装ros的melodic版本
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
尝试一:
https://www.jianshu.com/p/7f04a4448634
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F
失败
更换ros安装参考:
https://www.jianshu.com/p/e6ea653147cb
参考该内容安装
ros小乌龟测试正常运行
进行gazebo机器人导入尝试先采用turtlebot机器人例子进行实验。
gazebo导入turtlebot
参考https://blog.csdn.net/u010853356/article/d