深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）

深度强化学习控制六足机器人移动个人学习笔记（一）

注意事项

ubuntu18对应的ros版本不是Kinect
gym算法执行中部分包要求Python不低于3.6
conda虚拟环境安装gym-gazebo安装结果Python为3.5
conda环境导致的ros运行时Python版本出错

继续进行gym-gazebo安装尝试。

安装tensorflow时安装失败，记得之前conda安装成功，且有博客解决了ros和conda的Python版本不一样的问题，所以尝试先进行conda的安装
、
在此期间启动ros发现出现问题，是因为conda安装导致的默认python版本发生变化。

参考https://www.jianshu.com/p/70304cfe44d4

采取了第二种方法，发现进入conda虚拟环境后，ros工作路径的添加是个问题。

所以尝试第一种方法：发现并没有成功修改python版本。

重新按照另外一篇博客进行尝试。

参考：https://blog.csdn.net/zhangdadadawei/article/details/78906103#commentBox

安装python部分失败，尝试新方法成功。

安装opencv部分失败，

看到一篇博客：https://blog.csdn.net/wsc820508/article/details/82221978

全程没有用到gym-gazebo，所以进行一下复现，试试能不能成功进行dqn算法复现。

参考：https://blog.csdn.net/wsc820508/article/details/8222