目标：圆形物体缺陷检测，见下图，右边物体的右上角部分缺了一块，为不合格产品。
主要思想是通过坐标转换将圆形物体“拉”成方形，再经过均值滤波后与其相减便可得到缺口区域。如下：
从左至右依次是从图中抠出来的圆环，经过坐标系转换后的目标图像，对转换后的图像进行均值滤波，最后（2）（3）相减。
根据相减后的连通域的面积判断产品是否合格。
在halcon的例程中有一个这样的例子，实现并不难，弄明白笛卡尔坐标到极坐标转换和线性插值即可。
坐标转换套公式：
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