目标:圆形物体缺陷检测,见下图,右边物体的右上角部分缺了一块,为不合格产品。
主要思想是通过坐标转换将圆形物体“拉”成方形,再经过均值滤波后与其相减便可得到缺口区域。如下:
从左至右依次是从图中抠出来的圆环,经过坐标系转换后的目标图像,对转换后的图像进行均值滤波,最后(2)(3)相减。
根据相减后的连通域的面积判断产品是否合格。
在halcon的例程中有一个这样的例子,实现并不难,弄明白笛卡尔坐标到极坐标转换和线性插值即可。
坐标转换套公式:
在目标图像中,以x方向为半径,即,以y方向为角度,即
。以目标图像中的