一文了解 - GPS/DR组合定位技术

GPS
Global Position System
全球定位系统这个大家都很熟悉，
不做太多介绍。

DR
Dead Reckoning
车辆推算定位法，
一种常用的辅助的车辆定位技术。

DR系统的优点：
不需要发射和接收信号；
不受电磁波干扰。

DR系统的缺点：
长时间单独使用下，
会随时间推移产生并积累较大误差。

DR系统的缺点的解决方法：
建议GPS和DR系统组合使用。

GPS/DR组合定位系统的组成：
GPS传感器；
电子罗盘；
里程计。

GPS/DR组合定位系统的子系统职能：
GPS:
车辆所处位置的经度、纬度、海拔高度；
电子罗盘：
航向传感器，获取汽车的航向；
里程计：
计算单位时间内的里程，即车速。

GPS/DR组合定位系统的原理：
根据车辆在某一时刻的位置信息，
采集各传感器的数据（航向、车速），
使用融合算法，
持续估算汽车当前时刻的位置信息。

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完。​