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原创 点云拼接demo

开发环境 windows10 vs2013 pcl1.7.2 1.关于pcl的安装文件下载链接:密码:qobd 2.pcl配置过程可以点击这里 3.工程文件下载链接:密码:xzvo 示例代码 #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <open...

2018-06-20 00:56:09 6507 12

原创 求解矩阵方程耗时比较(直接求逆,Qr分解,LU分解)

测试环境: C++ Egien库 代码 #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; #include <windows.h> #include<Eigen/Core> #include<Eigen/Dense> #define MATRIX_SIZE 5...

2018-06-20 00:37:06 11171 7

原创 RuntimeError('Invalid DISPLAY variable')

在服务器上跑的时候遇到了这个问题,原因在于sever不能显示,必须要保存下来,但是如果为了,程序能够跑起来,可以添加以下代码: plt.switch_backend('agg') after import matplotlib.pyplot as plt 参考: https://github.com/matplotlib/matplotlib/issues/3466/...

2018-06-01 18:37:05 3361

深度图可视化.rar

可以用于深度图伪彩色渲染,可以打开ppm,pgm格式的图片。对于带通道的图片,提供了多种伪彩色渲染的方式。

2020-03-27

空空如也

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