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霜桥月馆
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罗德里格斯公式附图推导,理解
罗德里格斯公式推导一,基础准备1. 旋转矩阵2. 旋转向量3. 向量叉积二,公式推导1.符号说明与图例2. 推导一,基础准备1. 旋转矩阵R=[rxxrxyrxzryxryyryzrzxrzyrzz]R=\left[\begin{array}{lll}{r_{x x}} & {r_{x y}} & {r_{x z}} \\ {r_{y x}} & {r_{y y}} ......原创 2019-12-27 14:33:46 · 8546 阅读 · 19 评论 -
求解矩阵方程耗时比较(直接求逆,Qr分解,LU分解)
测试环境:C++Egien库代码#include <iostream>#include <ctime>using namespace std;#include <windows.h>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>#define MATRIX_SIZE 5...原创 2018-06-20 00:37:06 · 11100 阅读 · 7 评论 -
点云拼接demo
开发环境windows10vs2013 pcl1.7.2 1.关于pcl的安装文件下载链接:密码:qobd 2.pcl配置过程可以点击这里 3.工程文件下载链接:密码:xzvo 示例代码#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;#include <open...原创 2018-06-20 00:56:09 · 6493 阅读 · 12 评论 -
三维语义分割三个数据集
semantic 3D网址是大范围点云分割的benchmark自然场景超过40亿,有ground truth 和hand-labelledNYUv2网址 * Kinect 采集 * 1449个稠密的RGBD标注场景 * 3个城市的464个场景 * 407,024 没标注的帧 * 都是用一类或者模块号标注的S3DISStanford large-scale 3...原创 2018-09-04 09:58:58 · 7628 阅读 · 7 评论 -
贝叶斯滤波算法
文中的公式理解可以看这里,或者更好的看这里,本文参考后者原创 2018-09-05 16:06:52 · 7108 阅读 · 2 评论 -
KinectV2+ Ubuntu16.04
安装安装libusbsudo apt-add-repository ppa:floe/libusbsudo apt-get updatesudo apt-get install libusb-1.0-0-dev安装GLFW3sudo apt-get install libglfw3-dev如果没有安装成功的话,用下面的命令代替上面的;git clone https://...原创 2018-12-02 09:37:20 · 1476 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic
https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308原创 2018-12-01 22:58:00 · 380 阅读 · 0 评论