Linux
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霜桥月馆
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Linux配置查看所有格式的点云
今天发现了一个无比强大的三维数据处理库 open3D 这是2018推出的一个库,接口就是python语言。配置脚本之前都是用pcl_viewer查看.pcd文件。遇到ply格式的点云,就是用pcl_ply2pcd转换格式,要么就是用openmesh打开。今天用代码尝试了一下。#import osimport argparseimport numpy as nptry: im...原创 2019-05-29 17:37:25 · 847 阅读 · 0 评论 -
matlab命令行添加toolbox
下载对应的toolbox然后解压,到一个文件夹下面sudo chmod 755 XXX -R确保XXX这个目录以及目录下的文件权限都是rwxr-xr-x之后把这个目录移动到/usr/local/MATLAB/R2018a/toolbox下输入以下命令addpath /usr/local/MATLAB/R2018a/toolbox/XXX然后在XXX下随便找一个.m文件比如list...原创 2018-10-17 23:13:12 · 1436 阅读 · 0 评论 -
Pylint error
generate-members 参数的添加在VSCode中打开 文件->首选项->设置,在搜索设置中输入 pylintArgs,把 “python.linting.pylintArgs”: [] 这行复制到右侧用户设置中,并在[]中写入 “–generate-members” 即可。参考:https://www.jianshu.com/p/ab72e830b2a9https:...原创 2018-09-22 14:33:22 · 1191 阅读 · 1 评论 -
opengl-math3d.h on ubuntu16.04
git clone https://github.com/HazimGazov/GLToolscd GLToolscd buildcmake ..makesudo make install[ 50%] Built target gltools-static[100%] Built target gltoolsInstall the project...-- Install con...原创 2018-09-13 20:41:47 · 718 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04配置网络打印机
配置过程问题ipThere was an error during the CUPS operation: ‘client-error-not-possible’.配置过程syetem-settings-printer 因为实验室是HP的驱动,所以就直接点击第一个,然后就一路往下,就可以了,驱动他也会默认帮你选好的.问题ip我在第一次配置的时候需...原创 2018-09-11 21:08:59 · 4807 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu设置快捷键截图
screenshotPrtScn 截取全屏快捷键 Alt + PrtScn截取当前窗口快捷键自定义区域截图的快捷键需要自己设置,设置步骤如下: system settings—->keyboard—–>shortcuts—–>custom shortcuts—–>点击屏幕下方的加号,如下设置Name: screenshotcommand:screen...原创 2018-09-05 11:21:57 · 342 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04:制作gif图片
原文:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5933984.html by 薄小成现在社交软件中, 各种各样的动图为大家交流很大的乐趣. Gif图片比视频小, 比静态JPG图片形象生动, 更适用于产品展示和步骤演示等. 这里简单介绍一下在window系统和ubuntu系统下gif图的制作.ubuntu系统工具: kazam和ffmp...转载 2018-09-04 13:16:26 · 1503 阅读 · 0 评论 -
ubuntu命令行更换软件源
软件源的地址配置地址在/etc/apt/sources.list 1. 先备份之前的配置文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak修改配置文件 sudo vim /etc/apt/sources.list修改内容如下 新手不会修改,可以参照以下步骤 按i进入插入模式,将之前的源删掉,注意这个...原创 2018-08-31 16:01:38 · 5520 阅读 · 1 评论 -
解决Driver/library version mismatch
https://comzyh.com/blog/archives/967/转载 2018-08-31 15:53:12 · 869 阅读 · 0 评论 -
linux 批量解压.7z脚本
7z# 这样会在当前文件夹下新建一个x文件夹,把.7z文件复制下去,之后删除即可for i in *.7zdomkdir -p "x/$i"7z x "$i" -o"x/$i"done可以解压完直接删除源文件:for i in *.7zadomkdir -p "x/$i&quot原创 2018-08-28 00:33:32 · 3333 阅读 · 0 评论 -
linux 卸载deb安装的包
sudo dpkg -l找到程序名字sudo apt-get autoremove 程序名字原创 2018-08-30 21:22:21 · 7252 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 pcl
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-devubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-...原创 2018-08-23 15:10:47 · 275 阅读 · 0 评论 -
ubuntu spyder 中文不能注释
找到文件/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so 在anaconda3下搜索platforminputcontexts目录,一般会出现两个,向里面复制上面的文件,重启spyder即可。...原创 2018-08-17 20:44:06 · 618 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu: libboost_python3.so.1.56.0: undefined symbol: PyClass_Type
原因在于PyClass_Type是py2的,而不是py3的,所以我们要建立一个纯净的没有PyClass_Type的py3卸载boostcd /usr/local/includerm -rf boostcd /usr/local/librm -rf *boost*解压安装包,cd进去$ ./bootstrap.sh --with-python=/usr/bin/python2...原创 2018-08-27 10:56:32 · 3934 阅读 · 6 评论 -
xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported.的解决方法
原文:https://www.cnblogs.com/zox2011/archive/2013/05/28/3103824.html1.切换到root用户下,怎么切换就不用说了吧,不会的自己百度去.2.添加sudo文件的写权限,命令是: chmod u+w /etc/sudoers3.编辑sudoers文件 vi /etc/sudoers 找到这行 root ALL=(ALL) ...转载 2018-08-19 21:31:31 · 1825 阅读 · 0 评论 -
python: Failed building wheel for*****
主要是因为官方源没有对因的.whl文件解决方法anaconda searct -t conda **非官方下载whl, pip install ****.whl原创 2018-08-26 19:20:15 · 2224 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装boost1.65
参考:https://blog.csdn.net/jiandanjinxin/article/details/656326531. 下载源码https://www.boost.org/users/history/version_1_65_1.htmltar -zxvf boost_1_65_1.tar.gzcd boost_1_65_1./bootstrap.sh --wit...原创 2018-08-26 18:46:11 · 6118 阅读 · 2 评论 -
matlab cannot save changes to the path
set Path–> Matlab cannot save changes to the path / path could not be saved to pathdef.m, possibly because it is read only blablabla只需要用管理员身份运行matlab即可(sudo)参考https://blog.csdn.net/yihaizhiyan/...原创 2018-10-18 08:39:45 · 2065 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装搜狗拼音输入法
sudo apt-get install fcitx libssh2-1查看是否安装了这些依赖搜索命令dpkg -l | grep fcitxdpkg -l | grep libssh下载32位wget "http://pinyin.sogou.com/linux/download.php?f=linux&bit=32" -O "sougou_32.deb"下载64位...原创 2018-10-18 08:46:49 · 234 阅读 · 0 评论 -
vim设置tab为4个空格
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_620ccfbf01010erz.html可以在/etc/vim/vimrc中添加:set ts=4set expandtabset autoindent原创 2018-09-29 20:22:23 · 4969 阅读 · 0 评论 -
linux免密登录远程服务器
网上的教程都是windows,xshell为主。但是我一般笔记本不想用windows,有需要免密登录服务器,那咋么办呢?进过了大概两年的摸索(因为之前用很愚蠢的方法登录上去了。。。。。)这里记录一下主要为了给之后其他人看。登录服务器先让管理员设置一下允许密码登录,然后登录服务器,可以参考我之前写的lnux下远程连接服务器汇总我服务器的用户名是rhf是蓝色,本地是是绿色,以作区分。设置s...原创 2019-05-10 20:39:56 · 893 阅读 · 0 评论 -
could not resolve host: github.com
直接修改/etc/hosts文件,windows系统应该也一样,直接修改host文件即可,在底部添加:192.30.253.112 github.com原创 2019-04-21 20:49:19 · 1273 阅读 · 0 评论 -
crontab 实现定时执行脚本
文章目录设置脚本设置定时服务设置脚本新建一个叫test的脚本,内容如下#! /bin/bashecho $(date) >> /home/ai/hello.txt接下来修改权限$ chmod u+x test$ chmod 777 test接下来开始我们开始设置定时执行$ crontab -e再最后一行加入, 每一分钟执行一次脚本*/1 * * * * s...原创 2019-04-21 20:38:47 · 532 阅读 · 0 评论 -
ubuntu配置手写公式转换为latex代码
https://mathpix.com具体使用和下载点击官网即可。巨好用打开这个网址,选择平台,下载即可。我的是ubuntu16.04_64sudo snap install mathpix-snipping-tool原创 2019-04-05 13:24:11 · 781 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装字体
fc-list :lang=ch来查看系统安装了哪些中文字体安装软件:sudo apt-get install font-manager参考https://blog.csdn.net/up_com/article/details/51099928转载 2019-03-07 23:20:10 · 1425 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic
https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308原创 2018-12-01 22:58:00 · 391 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换
网上教程很多,但是实际上一行命令就搞定了。。pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcdpcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply原创 2018-11-28 08:29:36 · 2648 阅读 · 3 评论 -
KinectV2+ Ubuntu16.04
安装安装libusbsudo apt-add-repository ppa:floe/libusbsudo apt-get updatesudo apt-get install libusb-1.0-0-dev安装GLFW3sudo apt-get install libglfw3-dev如果没有安装成功的话,用下面的命令代替上面的;git clone https://...原创 2018-12-02 09:37:20 · 1491 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 配置划词翻译
1.准备工作1.1 下载工具#这个工具可以得到鼠标选中内容$ sudo apt-get install xclip#这个工具是翻译工具的命令行版本$ sudo apt-get install sdcv#这个工具可以作为系统通知用$ sudo apt-get install notify-send1.2 安装词库这这个网站,下载你想要的字典,下载的字典不一样,显示效果也不一样。...原创 2018-11-18 10:32:29 · 2443 阅读 · 0 评论 -
Linux 软件安装到 /usr,/usr/local/ 还是 /opt 目录?
Linux 的软件安装目录是也是有讲究的,理解这一点,在对系统管理是有益的/usr:系统级的目录,可以理解为C:/Windows/,/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local:用户级的程序目录,可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt:用户级的程序目录,可以理解为D:/Software,o...转载 2018-11-04 14:17:08 · 1937 阅读 · 1 评论 -
ubuntu定位出错的分区
journalctl -xb查看日于是我就用/error定位到了错误的位置,看见/dev/sda8 contains an error file的字眼,于是就定位到了出错的分区修复报错分区:fsck -y /dev/sda8...原创 2018-11-09 09:12:01 · 333 阅读 · 0 评论 -
linux:sync
最近由于公司所在园区供电问题,老突然断电,导致来电开发机启动后发现已经存在问题,这里必须说明下,公司开发机所用的系统为linux-debian, 从这里也可以看出,当linux系统不正常的重启或关机,系统再次启动时很容易出现问题,这里的问题实质上大多是由于文件系统损毁引起的。问题原因与分析:1、在linux系统中,由于相对于内存来说硬盘的读写数据很慢,为了保证系统效率,在默认情况下某些已经加载...转载 2018-11-09 09:08:00 · 1627 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04中文乱码
垃圾问题。。本来想把gedit的中文乱码解决一下,但是我自己打中文是没问题的,打开从windows上传过来的文件就有问题。。。。搞了好久还是没解决,只把vim配好了,虽然有点小问题,但是总归还能看了。。。。补充:原来Windows下中文的默认编码是GB2312,Linux下默认编码是utf-8。enca工具可用于检测文件内码(前提是系统环境支持,如,环境不支持BIG5,是无法检测的,这个晕...原创 2018-11-03 11:09:36 · 5327 阅读 · 0 评论 -
matplotlib服务器保存图片
原文作者zhangyu4863地址:https://blog.csdn.net/zhangyu4863/article/details/82221704添加:import matplotlib as mplmpl.use('Agg')而且必须添加在import matplotlib.pyplot之前,否则无效最后位置加上plt.figure(num=1, figsize=(12, ...转载 2018-10-30 16:49:43 · 2709 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 OpenCV error: the function is not implemented
我用py运行代码的时候,报错如下:Traceback (most recent call last): File "/home/ai/PythonProjects/tf/vehicle_nums.py", line 13, in <module> cv2.imshow("Capturing", gray)cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/bui...原创 2018-10-30 10:52:22 · 2389 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04配置蓝牙设备
1.输入如下命令:sudo apt-get install blueman bluez*vim /etc/bluetooth/main.conf去掉行[Policy]和AutoEnable前的注释并把AutoEnable=false,改成AutoEnable=truesudo vi /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules...原创 2018-10-24 19:13:22 · 20731 阅读 · 2 评论 -
deepin15.04:不能进入图形界面
今天我同学的deepin遇到了问题,安装nvidia驱动以后,应该要重新启动,但是他kill了一个东西,知道就不能进入图形界面了。然后我进入了tty,按ctrl + alt + f3输入账户和密码后执行一下命令把驱动卸载干净sudo apt-get remove --purge nvidia-*sudo apt-get install deepin-desktop-*sudo rm /...原创 2018-10-09 10:36:19 · 7241 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu:Failed building wheel for python-igraph
参考:https://stackoverflow.com/questions/34962410/igraph-failed-to-install-through-pipsudo add-apt-repository ppa:igraph/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install python-igraph原创 2018-08-26 14:40:43 · 2252 阅读 · 0 评论 -
linux解压命令
原文:https://blog.csdn.net/wangpanbaoding/article/details/54944533.tar解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)———————————————.gz解压1:gunzip FileName.gz解压2:gzip -d...转载 2018-08-19 16:18:31 · 983 阅读 · 0 评论 -
linux(ubuntu)配置openmesh--cmakelits
概述由于自己并不是非常熟悉cmakelists,另一方面openmesh的cmakelists配置结果实在和其他库不太一样,网上也没有很好的教程,花了自己很长时间才配好。 直接放结果了:Openmesh-CMakelists# openmeshlist (APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake_module)f...原创 2018-07-10 11:34:56 · 3797 阅读 · 1 评论