Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic

OS:ubuntu16.04
ROS版本：Kinetic

1. 添加清华镜像源
2. 输入命令

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. 安装ROS

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 查看使用的包；

$ apt-cache search ros-kinetic

5. 初始化

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

6. 配置环境变量

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

7. 测试安装：

$ roscore

出现以下说明安装成功
setting /run_id to c1407fd8-f5cf-11e8-b385-f48e38ebc4c7
process[rosout-1]: started with pid [6578]
started core service [/rosout]

8. 跑一个测试样例：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 

在三个不同的终端执行下面三个指令

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

参考：
https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308