FreeRTOS内核源码解读之-------系统启动（一）

最新推荐文章于 2024-06-23 06:21:07 发布
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分类专栏： RTOS FreeRTOS 文章标签： 内核
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本文链接：https://blog.csdn.net/renqingxin2011/article/details/105965518
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本文探讨了FreeRTOS如何在Cortex-M4硬件架构上支持多任务运行，分析了寄存器组、EXC_RETURN和影子栈指针的角色。在RTOS中，通过定时器和任务调度器实现任务切换。Cortex-M4的16个寄存器包括R0-R12、R13（SP）、R14（LR）和PC，其中LR在异常处理后自动更新为EXC_RETURN，确保异常返回。此外，两个栈指针用于内核和应用层的分离，增强软件健壮性。下篇将详解FreeRTOS如何利用这些特性启动任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • RTOS多任务运行
  • Cortex-M4对于多任务运行的硬件架构支持特性
    最近研究FreeRTOS的内核源码，产生了一个疑问？
//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,
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lucas_sane
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freertos 源码详解二
terastudio的博客
06-09 524
StackType_t *pxStack; pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMalloc( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ) ); /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */ pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMalloc( sizeof( TCB_t )
uCOS-II中文注释版.rar
10-02
《uCOS-II中文注释版》是一个针对嵌入式系统开发者的重要资源，它是由邵贝贝翻译并注释的uCOS-II操作系统源码。uCOS-II（MicroC/OS-II）是一个可移植、可固化、占先式实时操作系统内核，广泛应用于各种嵌入式系统...
手把手教你FreeRTOS源码详解（四）——信号量、互斥量、递归互斥量
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01-01 2337
信号量又分为二进制信号量和计数型信号量，二进制信号量相当于一个长度为一的队列，其消息数取值只能为0，1；计数型信号量创建时可以设置其队列长度与队列中的初始消息数，即其消息数的取值没有限制
[FreeRTOS 内部实现] 创建任务 xTaskCreate函数解析
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06-23 1042
（16）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值再次存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（12）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（10）STR r0, [sp, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0的位置。（17）STR r0, [r4, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到r4寄存器指向的地址。（11）LDR r0, [r4, #0x00]: 从r4寄存器指向的地址加载数据到r0。
手把手教你FreeRTOS源码解析（一）——内存管理
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12-11 6406
FreeRTOS中一共有5种内存分配的方法，分别在文件heap_1.c,heap_2.c,heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c种。虽然标准C库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理，但是它有以下缺陷：1、在小型嵌入式系统种效率不高。2、线程不安全。3、具有不确定性，每次执行的时间不同。4、会导致内存碎片。
FreeRtos内核源码分析（一）——CPU内核部分
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基于STM32F103ZE单片机+keil5编译器分析FreeRtos启动及运行过程，主要涉及CM3的内核知识、FreeRtos启动及上下文切换。
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WangBo的博客
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FreeRTOS 源码解读
10-30
FreeRTOS是专为嵌入式系统设计的实时...通过深入解读FreeRTOS的源码，可以更好地理解实时操作系统的工作原理，以及如何在有限的资源下实现多任务的管理和调度。这对于设计和实现高效、稳定、实时的嵌入式系统至关重要。
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FreeRTOS内核使用指南（中文版）
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手把手教你FreeRTOS源码详解（二）——任务管理
weixin_46461874的博客
12-22 3538
vTaskDelay函数的本质是调用prvAddCurrentTaskToDelayedList，将任务添加至对应的延时、阻塞链表，同样，首先将任务从就绪列表中移除，移除后并所移除的就绪列表中是否还有其余就绪的任务，若剩余就绪任务数为0，则清除该列表的就绪标志位。如果阻塞时间不为最大时，首先计算出唤醒任务的时间，xConstTickCount为执行任务prvAddCurrentTaskToDelayedList的时间，xTicksToWait为延时时间，xTimeToWake为唤醒时间。
「FreeRTOS源码解析（一）」链表
kunkliu的博客
05-23 474
一、前言本期文章讲解FreeRTOS实时操作系统源码，主要是源码分析，实操很少。FreeRTOS在嵌入式领域中应用越来越多，在硬件资源有限的情况下，使用FreeRTOS可以做到实时响应时间，实时处理事件。相比传统的轮询系统和前台系统有着不一样的性能。FreeRTOS中存在大量的基础数据结构链表和链表的操作，了解掌握链表有助于实操时可以入手改写代码。链表的节点本来不是用来存储大量的数据，但是可以使用指针挂载很对数据。被挂载的数据结构可以是单个数据、数组、指针数据和自定义的结构体数据类型。链表最大的作用是通过节
FreeRtos内核源码分析（五）——信号量
langhunxiaoyue的博客
04-12 813
基于FreeRtos V9.0.0版本分析FreeRtos的信号量，包括二值信号、计数信号、互斥信号、递归互斥信号；主要分析信号的结构、源码、使用场景、注意事项。
FreeRTOS源码分析-10 事件标志组
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08-07 331
任务可以和事件标志组进行关联，如bit23，任务阻塞等待消息，和消息队列一样有个超时机制当任意任务或者中断触发置位的时候，任务会从阻塞变为就绪态。
关于FreeRTOS源码分析的论坛
yedushu的博客
07-12 1589
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FreeRTOS系列第13篇---FreeRTOS内核控制
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01-21 2万+
内核控制的一些功能需要移植层提供，为了方便移植，这些API函数用宏来实现，比如上下文切换、进入和退出临界区、禁止和使能可屏蔽中断。内核控制函数还包括启动和停止调度器、挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数。1.强制上下文切换宏      taskYIELD：用于强制上下文切换的宏。在中断服务程序中的等价版本为portYIELD_FROM_ISR，这也是个宏，其实现取决于移植层。   
FreeRTOS实时内核实战指南 - Cortex-M3版
"《使用FreeRTOS实时内核——Cortex-M3版》是Richard Barry编写的，版本1.3.2，由RealTime Engineers Ltd.版权所有。本书详细介绍了如何在基于ARM Cortex-M3架构的微控制器上应用FreeRTOS实时操作系统。内容涵盖了多...
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