- RTOS多任务运行
- Cortex-M4对于多任务运行的硬件架构支持特性
最近研究FreeRTOS的内核源码,产生了一个疑问?
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL,