FreeRTOS内核源码解读之-------系统启动（二）

FreeRTOS系统启动过程主要分为三部分：汇编部分、main函数初始化部分、开启任务调度部分。
对于汇编部分主要是设置一些中断向量表、设置堆和栈等一些C语言运行需要的条件，当这些部分设置完成时候，就会跳转到main函数运行。对于main函数初始化部分，主要是做一些必要的硬件外设初始化、板级初始化、还有就是任务的创建。任务创建完成之后，就会开启调度器，FreeRTOS开始运行。
下面就讲一下FreeRTOS是怎么开始运行的：
由于之前讲过一篇关于apollo2 MCU的汇编启动，关于Cortex-M4的汇编启动部分基本一致。大家可以看之前博客。直接从main函数开始，上代码:

int main(void)
{
    

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	delay_init(168);					//初始化延时函数
	uart_init(115200);     				//初始化串口
	LED_Init();		        			//初始化LED端口
	KEY_Init();							//初始化按键
	LCD_Init();							//初始化LCD
	my_mem_init(SRAMIN);            	//初始化内部内存池
	
	POINT_COLOR = RED;
	LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ATK STM32F103/407");	
	LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 20-1");
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Mem Manage");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"KEY_UP:Malloc,KEY1:Free");
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"KEY0:Use Mem");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"2016/11/14");
	
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Total Mem:      Bytes");
	LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Free  Mem:      Bytes");
	LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Message:    ");
	POINT_COLOR = BLUE;
	
	//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )</