MATLAB零碎笔记及解决调试问题的方法

1.ss是状态空间模型，c2d是连续到离散系统的转换
http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/ss.html
http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/c2d.html
2.simulink设置干扰的模块：Uniform Random Number 或者Random Number
3.零碎函数：
eye()该函数返回单位矩阵（对角是1）。
Y = eye(n)：返回nn单位矩阵；
Y = eye(m,n)：返回mn单位矩阵；
Y = eye([m n])：返回m*n单位矩阵；
Y = eye(size(A))：返回与A一样大小的单位矩阵；
zeros函数——生成零矩阵
ones函数——生成全1阵
【zeros的使用方法】
B=zeros(n)：生成n×n全零阵。
B=zeros(m,n)：生成m×n全零阵。
B=zeros([m n])：生成m×n全零阵。
B=zeros(d1,d2,d3……)：生成d1×d2×d3×……全零阵或数组。
B=zeros([d1 d2 d3……])：生成d1×d2×d3×……全零阵或数组。
B=zeros(size(A))：生成与矩阵A相同大小的全零阵。
【ones的使用方法】
ones的使用方法与zeros的使用方法类似。

1. 问题：为什么三角波在simulink中不是三角波？（特别是永磁同步电机仿真）。
   解决方法：原因是频率太高、步长偏大，在菜单Simulation中打开Configuration Parameters对话框，设置Max Step Size为1e-6或更小。
2. 问题：Attempt to access x (2); index out of range due to numel (x) = 1。即尝试访问x（2）；由于numel（x）=1，索引超出范围。
   解决方法：特别值得注意的是，在状态函数中，当你的程序写了x2=u(1)，之后你有写下x(2)*4什么的就会出现这样的问题，通过零x(2)=x2即可解决，原因是变量要统一。