嵌入式系统面向对象的程序设计原则

使用结构体继承时，父结构体 必须是 子结构体 的第一个成员

高内聚：一个子系统(或者一个结构体)，尽可能只完成一个功能，即最大限度地耦合。
低耦合：一个子系统(或者一个结构体)的实现，尽可能少地调用到另一个子系统 (或另一个结构体)的功能。
简单地说，就是尽可能让一个子系统(或一个结构体)的功能比较单一，减少对其他子系统(或其他结构体)的依赖。

增强内聚度、降低耦合度的方法:

1.基于接口编程，隐藏内部实现的细节

2.模块只对外暴露最小限度的接口，形成最低的依赖关系

3.只要对外接口不变，模块内部的修改不得影响其他模块

4.删除一个模块,应当只影响有依赖关系的其他模块,而不应该影响其他无关部分

5.接口函数在头文件中声明，内部函数不要放在头文件里声明

6.接口函数在C文件中实现，内部函数定义为static函数，内部变量定义为static

7.尽量少用全局变量，要使用全局变量的话不要直接访问，使用函数来访问

8.调用者只需要包含头文件

9.函数代码不要太长，功能太复杂的话拆分为多个子函数

原文见百问网，韦东山老师写的《ARM嵌入式系统中面向对象的模块编程方法》