UcosIII基本介绍

一 UcosII基本介绍

1.1 UCOSII特点

A:源代码开发

B:微内核

C:内核与应用软件没有区分

（共享同一个地址空间，一个映像，一个main（）入口函数）

D:易移植

基本结构图如下：

1.2 UCOSII源代码组成

核心部分：os_core.c

操作系统的处理核心。包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里

任务处理部分：os_task.c

与任务的操作密切相关，包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。

时钟部分：os_time.c

uC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作在这里完成的

任务同步和通信部分：  os_sem.c  os_mutex.c  os_flag.c os_mbox.c os_q.c

事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。

与CPU的接口部分

主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处理部分等内容。由于涉及SP等系统指针，通常用汇编语言编写。

UCOS源码V2.92

http://pan.baidu.com/s/1kV4m4kv

Source文件夹下

Ports文件夹下：移植相关文件

os_cpu.h: 进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。

os_cpu_c.c: 定义一些用户 hook 函数。

os_cpu_a.asm: 移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。

os_dbg.c: 内核调试相关数据和函数，可以不改

1.3 新建工程

工程里面建立了三个文件夹来存放ucosii的代码。根据自己的喜好建立

1、将Source文件夹里面的文件拷贝到CORE文件夹里面，这里面的文件是ucos的核心代码，不用修改。

2、将Ports文件夹里面的文件拷贝到PORTS文件夹里面，这里就是移植的核心部分。

3、返回上一级文件夹，将“os_cfg.h”这个文件拷贝到CONFIG这个文件夹里面， ...\ucos\App\”这个路径下，“includes.h”这个文件，拷贝到CONFIG这个文件夹里面。

4、在MDK添加文件，如下图所示