arm学习笔记六(协处理器)

arm 协处理器


协处理器是一种芯片，减轻系统微处理器的某些任务
支持多达16个协处理器，例如cp15寄存器来控制cache和存储器管理


协处理器操作指令
cdp:数据操作指令，初始化协处理器
ldc:数据加载指令，存储器到协处理器寄存器的数据传送
stc:数据存储指令，协处理寄存器到存储器的数据传送
mcr:arm处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送
mrc:协处理器寄存器到arm处理器寄存器的数据传送


访问cp15寄存器的指令编码格式


31 28      27 24      23  21     20      19  16      15  12     11   8   


7  5      4       3  0
cond       1110      opcode_1     L       crn          rd        1111     


 opcode_2   1     crm


opcode_1:协处理器行为操作码,cp51永远为0
rd:arm寄存器
crn:协处理器寄存器
crm:附加的协处理器或源操作数寄存器，不需要附加时设置为c0
opcode_2:提供附加信息如寄存器版本号或访问类型
 
 
示例代码如下：
在arm1176jzfs文档中
MRC p15,0,<Rd>,c0,c0,0 ;Read Main ID Register