【已解决】ubuntu16.04-lms1xx雷达连接不上

之前重装ubuntu系统，从14换成了16，但是换了之后出现个问题，lms151雷达连接不上了，在电脑网口插上雷达的网线之后，有线连接一直显示在连接中，一直连接不上，然后过一会自动断掉。并且不用说，rosrun lms1xx LMS1xx_node _host:=192.168.0.1 命令也不起作用，一直显示connecting to laser 但是一直连不上 。

然后网上翻到了lms511的链接方法，试着跟着弄了一下成功了。方法如下：

点击ubuntu右上角网络连接的标志（那个信号的标志）-> 编辑链接  ->  点击以太网然后点增加，连接类型选以太网 -> 新建 -> ipv4设置  ->  方法选择成手动  -> 然后地址右边的增加　-> 地址设置成192.168.0.xx（192.168.0.2~192.168.0.254都ok,　只要保证跟雷达一个网段但是不一样，即不能是192.168.0.1）-> 子网掩码设置成255.255.255.0　(如下图）

-> 改个名字　->　保存

然后插上网线，再点击那个网络链接的图标（信号标志），然后有线连接选刚才保存的那个链接上就ＯＫ了，再次rosrun发现能收到信号了。