安装aria按照http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA来, 但是中间有一步要上 http://robots.mobilerobots.com/wiki/Aria去下载libaria的.deb文件, 问题是这个网已经挂了.
于是找到这么个东西: https://web.archive.org/web/20180213095203/http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA
可以从这里下载需要的deb文件