myCobot ros试运行---详情后日更新（暂时大概记录一下遇到的bug）

myCobot ros试运行

原tutorial网址：https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS

注意首先要把basic的程序烧录成Transponder！！！Atom的程序好像本来就是Atom所以不用动，实际上官方也推荐不动Atom里烧的程序。（Basic是指在机械臂底座上那个板子，Atom是指在末端的那个板子，都用type C口来链接。）

 

debug:

1.catkin_make   myCobotROS这个包的时候报错:

Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
  of the following names:

    serialConfig.cmake
    serial-config.cmake

解决：需要安装ros 的serial包（安装方法：sudo apt-get install ros-kinetic-serial）（如果报错则需要安装。不然就是已经装好了）

 

2.运行test.py时报错(python scripts/test.py)

Traceback (most recent call last):
  File "scripts/test.py", line 2, in <module>
    from pymycobot.mycobot import MyCobot
ImportError