3D 图形编程的数学基础 1 向量及其运算

最新推荐文章于 2023-08-18 18:05:24 发布

这个看起来还行

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本文介绍了3D图形编程中的数学基础，包括向量的概念、左手右手坐标系、向量的模、距离计算、规范化、加减法和数乘。通过Irrlicht和DirectX的实现举例，帮助理解向量运算在实际编程中的应用。

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Technorati 标签: 向量, 3D, 坐标系, 规范化, 点积, 叉积

说明

因为大学时在高等数学课程中学习过线性代数相关的内容，所以学习3D编程的时候这一段事实上是跳过去了，学习到某些内容的时候觉得很郁闷，（4，5年没有用了，难免忘掉）最后常常依靠高级API完成，但是事实上这些高级API的算法具体实现啥的基本看不懂，于是还是决定回来好好的将基础部分弄明白，当然，首先是数学部分。为了更好的达到直观的效果，还有在复杂矩阵运算的时候验证运算结果，将引入freemat或者scilab（5.1.1）或者GNU Octave(3.2.3)的使用，将此三个软件作为matlab的替代品来使用。不能用庞大的matlab也是种解脱，默认使用freemat,不行的时候考虑其他替代。具体牵涉到计算的时尽量实现DirectX与Irrlicht两个版本，也会参考部分源代码。（主要用于看看公式用C/C++的实现）基本上，我希望能以概念的讲解为主，最好是直观的讲解。

向量

只用大小就能表示的量叫数量，比如温度，质量等。既需要用大小表示，同时还要指明方向的量叫向量，比如位移，速度等。几何学中，我们用有向线段来表示向量。有两个变量可以确定一个向量,即向量的长度和向量的方向。量与位置无关，有相同长度和方向的两个向量是相等的。在irrlicht中有专门的类vector2d,vector3d分别来表示2维的，3维的向量。在DirectX中用于表示向量的是结构D3DXVECTOR2，D3DXVECTOR3,D3DXVECTOR4。