2017年12月_沉醉不知归路1

12月 11月

原创 STM32 串口中断总结

本文以USART1为例，叙述串口中断的编程过程。1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。首先对于STM32外设库文件的应用编程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问，串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用，所以还需要stm32f10x_gpi

2017-12-25 17:03:17 53257

翻译伺服电机驱动器简介

前言：工程师使用伺服电机来实现像机器人，自动化和数控制造这些需要精密运动的应用。像RC伺服电机，Mechaduino是一款价格便宜，开源，工业伺服电机。产品特点：位置，转矩，速度和自定义模块设计要点：坐标，速度，转矩环路；插入式兼容与步进电机；I2C，串行输入；定制/开源能够访问内部变量；透明和用户自定义的控制算法（商业电机往往缺乏这一点）；BDC电机的

2017-12-19 15:26:07 10504

原创 Micro Python 入门教程---第三个Micro Python LCD5110显示6x8字符

TPYboard控制LCD5110显示6x8字符先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的）TPYBoard的针脚与5110的针脚对应关系如下：TPYBoard LCD5110 memo————————————————————————————# any Pin => RST R

2017-12-16 20:00:32 2019

原创 Micro Python 入门教程---第二个Micro Python 程序

TPYBoard单片机开发板实用案例实例一：点亮LEDS pyboard 板上最容易实现的事情莫过于点亮板上附带的小灯。连接开发板，按照上篇教程中提到的登录方法，就可与在解释器中开始点亮 LED 灯了，代码如下： myled = pyb.LED(1)myled.on()myled.off()这些命令将控制 LED 的亮和灭。这种方式不错

2017-12-16 16:40:17 5781

原创 Micro Python 入门教程---第一个Micro Python 程序

注：博客内容为笔者根据自身学习总结的文字性资料，不包含引导性或保证内容准确性，在实际工程中出现问题，本人概不负责，如需技术咨询（有偿）请加weixin：haveaseat前言：MicroPython是运行在微控制器上的Python，遵守MIT协议。剑桥大学数学科学中心的Damien P. George在研究各种深奥数学、物理问题之余，还搞了一个MicroPython项目，将Pytho

2017-12-16 16:05:44 21971 5

转载 arduino 版 PID 算法模板（程序可直接套模板实用）

在介绍程序之前，简单介绍一些PID。所谓PID指比例、积分、微分控制的总成。PID控制是一种闭环控制，又是用得最广的控制。一方面，PID控制是一种模糊控制，不需要知道系统的状态空间表达式，仅仅需要调整kp,ki，kd的数值，以达到期望的效果。 PID中的比例控制，代表了系统的快速性，kp越大，响应越快，但是会导致超调增大，又会导致系统震荡。反之，系统响应太慢。ki指的是积分控制，代

2017-12-12 11:27:43 15342 3

原创十大滤波算法总结

由于MPU6050的深入，我也学会了一些滤波算法，自己写了一些算法，收集了一些算法，供大家一起学习分享，我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的，所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平

2017-12-12 11:13:43 58326 8

原创关于上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入、推挽输出、开漏输出、复用输出的区别

1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运

2017-12-11 10:15:14 4646