stm32 NRF24L01通信

实验目的：stm32开发板 + nrf24l01通信，通过两块开发板实现数据互传，并在串口调试助手上打印出来。

        nrf24l01这个模块用起来并不难，当然这是我调试完了站在上帝视角来说的，如果作为小白来调试，肯定够你喝一壶了。

那么这个模块简单在哪里？难在哪里？

        简单在例程很多，原子的例程直接改一改就可以直接用，难的在于并不是所有人都拥有好运，下完别人的程序就好用，最重要的一点是一个发射端、一个接收端，无法通信的时候到底是发射端出了问题还是接收端出了问题？这些都是让你头大的地方。

下面我来讲一下如何去解决如何判断发射端还是接收端出了问题。

        首先我们来看一下nrf24l01的寄存器，我们需要关注两个寄存器一个是status一个是fifo_status,发射端status寄存器正常的输出值是2e，fifo_status寄存器正常的输出值是11，这里我们需要用printf函数打印出来，后面我将贴上程序；接收端只需要看status寄存器即可，status的输出值为40。能输出正常值的前提是发射端和接收端都得接上，得通电，不能就弄个发射端在那调，肯定不会出现逾期的现象，如果不接接收端来调试发射端，输出的结果是status：1e，fifo_status:1。到时候你肯定就懵逼了。叫天不应，叫地不灵。不用怕，下面我们来看如何加printf函数打印出寄存器的数据。

这个是发送端的数据，我们只需在TxPacket函数里将status和fifo_status的值打印出来即可。

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
	u8 sta,fifo_sta;
 	SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
	NRF24L01_CE=0;
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE=1;//启动发送	   
	while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	fifo_sta = NRF24L01_Read_Reg(NRF_FIFO_STATUS);
	printf("send status is %x \r\n",sta);
	printf("send fifo_status is %x \r\n",fifo_sta);
	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}

接收端需要打印的代码，将sta的值printf出来就可以了。

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 sta;		    							   
	SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
    printf("send status is %x \r\n",sta);	
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}

        通过以上的手段，我们就可以判断出是接受端出了问题还是发射端出了问题。从而解决了别人的程序拿过来用不了，又不会调试的尴尬局面，又解决了如何去判断发射端还是接收端出问题，真是一箭十三雕啊，哈哈。

下面是寄存器，大家可以对照寄存器来看一下你的程序打印出了什么代码。

如果你是在调不出来不妨来看看我的代码，能让你也直接站在上帝视角。

这是我用的开发板。如果用杜邦线的话，可能会因为杜邦线接触不好也会造成通信的不流畅。