时间函数millis( )

应用millis函数可获取机器运行的时间长度，单位ms。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数。函数原型如下：

unsigned long millis()
{
      unsigned long m;
      uint8_t oldSREG = SREG;

      cli();
      m = timer0_millis;
      SREG = oldSREG;

      return m;
}

注意：函数返回值为unsigned long型，如果用int型保存时间将得到错误结果。

可以在开发环境的下列实例程序中找到millis函数的应用：

BlinkWithoutDelay.pde、Calibration.pde、Debounce.pde

注：

CLI()是关中断SEI()是开中断