做无线语音空鼠项目。

最新推荐文章于 2021-09-08 21:46:53 发布
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文章标签： 算法
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语音空鼠涉及到6轴传感器的算法。音频压缩编码传输算法，2.4G/蓝牙协议定制。空中数据率1M， ADPCM 处理音频。6轴采用精简卡尔曼滤波算法。 姿态跟随与精度处理是关键技术。

righthe
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防抖算法小结
nachoe的博客
05-12 2万+
最近研究了一下防抖算法，总结如下，欢迎大家交流。防抖算法我总结一下三个方向： deconv method base gyro method feature method 下面说一下我对上述各种方法的理解。 - deconv method 该方法的模型数学表示如下：Blurred image=Sharp image* kernel+Noise 公式1 这样问题就来了，当我们有且仅有一个模糊图像
解耦控制算法的研究
03-29
前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
空中鼠标（源代码）
08-04
核心使用MPU6050加速度传感器，通过数据分析，处理，特征提取，让其变为一款空中鼠标
基于TDK ICM-40608 六轴G+M 传感器 + 炬芯ATB110x的空鼠方案-电路方案
04-20
时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持原场AI语音交互。例如:智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需要再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。基于TDK 6-轴传感器ICM-40608和炬芯 BLE SOC ATB1103的智能语音遥控器解决方案实现真正的智能、万物互联。 遥控器方案整体硬件设计指南 基于Actions 炬芯的ATB110x SOC BLE语音遥控器已经大批量量产，搭配 6-轴运动传感器使其更加智能、拥有更高的市场竞争力； PCB板按功能模块分模拟信号部分（例如MIC IN走线）、射频信号部分（例如BLE及相关关键外围）、数字信号部分（例如TWI、UART、SPI等），电源部分（如芯片内部电源），模拟信号和射频信号容易受到干扰，布局时尽量远离数字信号电路和大电流电源电路。BLE的天线应远离喇叭（以及喇叭引线）、指示灯、频谱灯、按键等的排线。 数字、模拟元器件尽量远离并限定在各自的布线区域内。元器件周围留出电源和地走线的空间。数字元器件集中放置以减少走线长度。在IC的电源Pin放置0.1uF的去耦电容。晶振电路尽量靠近其驱动器件。 为利于系统散热，布局时发热量较高的器件尽量分开摆放，有EPAD的器件可以在地焊盘和器件周围的地多打过孔，可以达到更好的散热效果。 在设计许可的条件下，元器件的布局尽可能做到同类元器件按相同的方向排列，相同功率的模块集中在一起布置；相同封装的元器件等炬力放置，以便元件贴装、焊接和检测。 走线 RF走线 对于板载天线注意点如下: 1）板载天线面积尽量大，在匹配时带宽会更加宽，性能更佳； 2）匹配网络尽量靠近板载天线，如下图所示； 3）如果面积允许情况下靠近芯片端多预留一个TT型匹配网络，可根据情况进一步优化匹配； 4）针对两个走线的情况，在叠层选定后需计算相关的线宽和铺铜间距，因为板材有差异，注意和板厂沟通相关阻抗情况； 电源线: 1）根据印制线路板电流的大小，尽量加粗电源线的宽度，减少环路电阻。大电流的电源过孔推荐使用大于20-12mil的过孔，并打多个过孔连接。 2）电源线、底线的走向和数据传递的方向尽量保持一致，有助于增强抗噪声能力。 地线:1）模拟地、数字地、大功率器件的地在布线时分开，而最后都汇集到接地点上来，如:MIC会进行单独的AGND处理再连接到GND上。 2）接地线应尽量加粗。若接地线很细，则接地电位随电流的变化而变化，致使电子设备的信号电平不稳，抗噪声性能变差。因此应将接地线加粗，使它通过三倍于印制板上的允许电流。 TDK拥有最丰富的麦克风产品组合、基于运动传感器的光标控制的核心专利拥有者，适用于智能遥控器、智能电视和机顶盒的完整软件包（空鼠、手势、游戏控制）； Air Motion软件方案 嵌入式软件:AirMotion Library （AML） 6-轴软件运行在遥控器端 提供空中相对指向 发送dx/dy给远端目标设备 支持基本的手势 支持无线接口 目标CPU:8051，ARM Cortex M0，M3，M4 AirMotionLib固件数据 基于ARM Cortex-M3平台验证 数据处理频率:100Hz 基于运动的功能 算法简介 AML算法获取手持遥控设备内的6轴运动传感器数据，在遥控设备端融合计算出远端被控制焦点在两纬平面的实时相对位置（dx, dy）。同时，为了保证良好的用户体验，AML算法对传感器数据做实时动态校准，设备横滚补偿。AML算法还可以支持常用的遥控手势识别，如左、右、上、下四方向的划动，以及顺时针和逆时针方向的快速旋转。 1、 API AIR MOTION库使用以下功能: •invn_algo_aml_init（）:每次处理（重新）启动时，必须调用此函数进行库初始化。•invn_algo_aml_process（）:每次有新的传感器值时，都必须调用此函数。该库被设计为以100Hz运行。 2、校准 陀螺仪偏移值可能会随着时间的推移而波动，具体取决于各种参数。 该库支持连续校准，实时计算陀螺仪偏移值。 每次调用invn_algo_aml_process（）时，都会检查陀螺仪即时“静态”。 如果考虑设备静态，计算新的陀螺仪偏移值。 然后可以将遥控器视为已校准。 您可以检查'InvnAlgoAMLOutput.status'以跟踪校准状态。 'gyr_fsr'参数用于校准运动算法。 'acc_fsr'参数用于滚动补偿功能场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图ICM-40608参数对比关键网络原理图核心技术优势TDK硬件和软件的优势 》终极用户体验 最好的声音质量 快速响应的空中指向 直观、高效的应用体验 》最低功耗的灵活方案 嵌入遥控器 可运动在远端设备（智能电视、机顶盒或者流媒体设备） 》低风
开源我制作的空中鼠标（MPU6050+NRF24l01+stm32）-电路方案
04-22
参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。
空中鼠标的实现
07-12
简述了空中鼠标的开发历程，基本实现原理。
空中鼠标自由掌握 陀螺仪 加速度传感器
06-07
空中鼠标设计的介绍 6轴方案 G_SENSOR GYRO
空鼠遥控器软件设计
weixin_42596565的博客
07-05 724
空鼠遥控器的设计思路 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录空鼠遥控器的设计思路前言一、空鼠遥控器简介1.遥控器功能2.六轴陀螺仪二、姿态更新算法1.算法前的分析2.算法基础知识旋转矩阵基坐标变换三、总结2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启
卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）
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szzjlzy的博客
09-10 1万+
最近需要做一个空中飞鼠（AirMouse）项目，其中对六轴陀螺仪回传的数据处理算法中需要用到一套滤波算法。来滤除无用的噪声和角度误差。 经过处理效果和可实现性比对，有三种滤波算法脱颖而出：卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）以及互补滤波。其中我着重学习了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波，并对扩展卡尔曼滤波进行实现。 1. 卡尔曼滤波学习 卡尔曼滤波算法是卡尔曼（Kalman）等人在20世纪
姿态解算知识点3——空鼠原理和实现
software_public的博客
04-29 2490
1.先看效果视频 空鼠捕鱼演示－逊玛特威空鼠遥控器 2.目标 空鼠向上下左右，0~360度挥动时，电脑端鼠标箭头也跟着移动。 3.鼠标运动模型的建立 鼠标在空中挥动模型可以这样定义，把三维空间模型简化为二维空间模型，我们可以把鼠标当做一个点，鼠标运动的空间当做一个XY二维坐标系，接下来我们只要分析这个点在XY坐标系下是怎么运动就可以了，鼠标在空间中运动模型如下图： ...
防抖算法开发
weixin_39838999的博客
09-08 588
yal pitch row 平移，旋转， 九轴防抖。
分布式协同控制算法
08-12
分布式协同控制算法，从理论到应用。多智能体协同控制的入门教材。
创新运动算法实现手势识别设备多功能化
10-20
随着HillcrestLaboratoriesInc.公司成功取得德州仪器（TI）Zigbee无线射频方案的最新订单──在TI针对RF4CE消费电子硬件平台所开发的RemoTI协议中整合其MEMS传感器算法，Hillcrest期望能够进一步渗透至各种以MEMS运动控制介面为主的智能电视...
体感空中鼠标制作全过程、源代码（arduino&ADXL345篇）-电路方案
04-22
制作体感空中鼠标准备如下: 一块arduino micro（必须是micro，mini nano都不行的哦，因为必须要用32U4的芯片才可以用Mouse函数） 一块ADXL345传感器模块 三个鼠标微动（我这是从我以前的坏鼠标拆的） 一个鼠标滚轮（也是我拆的） 一个电位器用于校准 一些面板线和一块面包板，订书钉若干，皮筋胶条。。。 或者用洞洞板自己焊，或者自己蚀刻电路，我这里就没弄因为我不会弄。 短micro的引脚图 ADXL345传感器模块如下，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345特点: 超低功耗:VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至40 μA，待机模式下为0.1 μA 功耗随带宽自动按比例变化 用户可选的分辨率 10位固定分辨率 全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4mg/LSB的比例系数） 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷 单击/双击检测 活动/非活动监控 体感空中鼠标打游戏演示视频 附件包含体感空中鼠标完整教程、源代码， ADXL345电路&数据手册
PID控制算法
04-09
PID控制算法 PID控制算法 PID控制算法 PID控制算法 PID控制算法
还可以轻松实现语音输入，BT无线鼠标设计方案分享-电路方案
04-21
BT无线鼠标解决方案基于Kinetis L16 MCU 和9 轴传感器，包括加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘。它可以通过蓝牙连接与智能主机通信，或通过38K 红外波形发送键码。它还采用内置DAC 和ADC 实现音频输入和输出。此鼠标与...
stm32空中无线鼠标
10-31
发送端使用stm32为主控芯片，mpu6050角度卡尔曼滤波，数据打包通过2.4G网络发送到接收端。接收端接收发送端的数据，轮询USB端点一，并响应鼠标消息
无线语音通信技术网页模板
01-23
无线语音通信技术网页模板
无线键鼠 蓝牙飞鼠 空中飞鼠 基于 Kinetis Cortex-M0+ MCU设计（源码开源）-电路方案
04-22
它的空中使用功能，可以将你从电脑、电视旁边彻底解放出来，只需要通过在空中挥动RC16空鼠，就迅速响应转换成在屏幕上的光标移动，使用3D陀螺仪完美结合，用户可以以360度随意精准操作。手持操作手感舒适、方便，...
大林控制算法MATALAB算法
最新发布
04-03
大林控制算法（DPC，Dalin Control Algorithm）是一种用于电力系统稳定控制的算法。它是由中国电力科学研究院的大林教授提出的，因此得名。DPC算法主要用于实时控制电力系统中的发电机励磁系统，以提高系统的稳定性和响应速度。 DPC算法基于模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）理论，通过在线估计电力系统的模型参数，并根据参考模型的输出与实际输出之间的误差来调整励磁系统的控制信号。这样可以使得发电机的输出电压和频率更加稳定，并且能够快速响应负荷变化和故障情况。 MATLAB是一种常用的科学计算软件，它提供了丰富的工具和函数库，可以用于各种数学建模、仿真和数据分析任务。在电力系统领域，MATLAB常被用于开发和实现各种控制算法，包括大林控制算法。使用MATLAB可以方便地进行算法设计、参数调整和性能评估。

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