OpenRisc-32-ORPSoC烧写外部spi flash

引言

经过前面的分析和介绍，我们对ORPSoC的启动过程（http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/8855743）和

ORpSoC的debug子系统（http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/9045837）有了初步的了解，

但是对于启动和debug前的工作还没有仔细分析过。比如FPGA是怎么config的，orpmon是怎么load的，是如何事先烧到外部的flash里的，等等。

本小节就解决这个问题。

1，系统的setup

1>回顾

根据前面的分析，我们知道了ORPSoC复位之后的操作，简单整理如下：

1》首先从0xf0000100（rom0的wishbone地址）这个地址取出rom0的内容（bootrom.S），并执行之。

2》bootrom.S中会通过地址为0xb000_0000（simple-spi的wishbone地址）的控制器从0xc0000（sizeword的地址）地址取出需要copy的内容的大小（sizeword）

3》根据sizeword的大小将0xc0004~0xc0004+sizeword的内容copy到SDRAM的0x0的位置。

4》copy完成后，产生一个reset中断，中断入口为0x100。

5》从SDRAM的0x100取指令，启动整个程序。

以上内容可以从

orpsocv2\boards\altera\ordb2a-ep4ce22\sw\board\include\board.h

orpsocv2\sw\bootrom\bootrom.S

中分析获得。

2>数据流向（data flow），从flash启动。

上面说了ORPSoC复位后的操作，但是在复位之前呢，如下图：一种颜色代表一条data path。

上面的机制可以通过schematic来进一步验证：

说明：

1》我们之前的实验都是通过jtag工具将svf文件，经FPGA本身的JTAG模块将ORPSoC配置到FPGA，然后通过or32-elf-gdb工具将可执行bin文件，经ORPSoC中的jtag_tap模块load到SDRAM中，再通过spr npc 0x100，设置启动地址，最终启动helloworld.HW ,orpmon和linux。最后通过picocom工具接受uart16550的内容，显示出来。

2》上面的过程，断电之后是不保存的，所以每次上电需要重新操作一遍才行。如果想上电自动执行，就需要将ORPSoC和需要执行的软件实现烧到外部的flash或者EEPROM或者SD card里面。

3》要想烧写外部的flash，首先需要将spi_fwd模块通过jtag工具将spoi_fwd.svf配置到FPGA里面，然后通关过spiflash-program工具将对应的rbf文件（ORPSoC的fpga bit文件），将orpmon.sizebin（前4字节是文件大小）/vmlinux.sizebin烧到0xc0000地址。这样上电之后，FPGA自动配置ORPSoC，然后or1200通过rom0中的bootrom.S经simple-spi模块和serialflashloader模块将flash中的软件copy到SDRAM，并运行之。

注：

1》spi_fwd和jtag_tap两个模块都是用户逻辑，并且两个模块对应的FPGA的引脚是一样的，两个模块对应的驱动工具分别是spiflash-program和or32-debug-proxy。ubuntu本地和官网svn有对应的c语言source code。感兴趣的可以下载下来看一下。

2》一般综合ORPSoC的工程后会自动生成rbf文件如果不能生成，需要手动生成，具体操作步骤，请参考后面的附录。

3>数据流向，从SD card启动。

上面分析了从外部flash启动的数据流向路径，要想从SDcard启动怎么办呢？步骤如下：

1》rbf文件仍然需要烧到外部的flash。这样上电之后FPGA本身的config模块才会自动load rbf文件内容来实现配置FPGA。

2》将软件事先通过PC烧到SDcard里面（起始地址要记住）。

3》修改bootrom.S代码，实现SD card controller的驱动，并将软件从SDcard copy到SDRAM。

2，program spi flash 

步骤如下：

1>配置spi_fwd模块到FPGA芯片

$ cd ~/program-spi-flash

$ jtag ./program_spi.jtag

2>擦除flash

 $ ./spiflash/spiflash-program -e

3>将ORPSoC的rbf文件烧到flash的0x0地址

$ ./spiflash/spiflash-program -p /home/openrisc/fpga_dev_board/ordb2a-ep4ce22/output_file.rbf

4>将booloader/vmlinux的sizebin文件烧到flash的0xc0000地址，具体烧什么要看你的板子的flash的大小而定（板子后面的U6和U7的型号），如果太小可以自己换一个大的（up to 8M bytes）。

$ ./spiflash/spiflash-program -a 0xc0000 -P /home/openrisc/program-spi-flash/vmlinux.sizebin

或者

$ ./spiflash/spiflash-program -a 0xc0000 -P /home/openrisc/program-spi-flash/orpmon.or32.sizebin

注：上面的2-4步可以通过一条命令实现：文件路径需要修改正确。

spiflash-program -e -p output_file.rbf -a 0xc0000 -P orpmon.or32.sizebin

5>重新插拔USB线

6>打开串口工具picocom

$ picocom --b 115200 --p n --d 8 --f xon /dev/ttyUSB2

7>应该能看到orpmon的输出信息，如下图（注：下图是我刚买回板子后用win7下的hyperterminal测试的截屏，不是这次实验的截屏。）

3，问题的解决

经过努力，终于可以完成烧写外部spi flash的工作了。上面的步骤没问题，问题出在工具上（spiflash-program），这个工具在ubuntu的镜像中针对的flash是64Mbit的，但是官网的板子出厂默认焊的是8Mbit的，所以就需要修改一下对应的spiflash-program.c，然后重新编译，然后重复上面的步骤即可。具体的代码修改，请参考附录。如果还没成功的话可以用‘-a addr  -l size -r read.data’参数将flash的addr地址的size大小的内容读到read.data文件，和打算烧录的文件进行对比，进一步查找问题。

下面是截屏：可以看到orpmon的输出信息。

4，小结

本小节介绍了ORPSoC的系统setup过程，并尝试烧写外部的flash。这样的话，每次上电就可以自动运行了。

附录A 生成rbf文件

如下图，根据sof文件生成rbf文件：用quartus_cpf工具生成。如果连sof文件都没有，可以用programmer工具根据svf文件生成sof文件。

附录B ORPSoC运行软件实验参考文档

===========================================================
Running Software on Hardware
============