HI3559AV100 GPIO配置和操作（一）

开头先吐槽下海思的gpio的寄存器，之前是玩三星的，比较容易理解，海思的gpio玩法，云里雾里的

一：海思的官方文档，关于gpio的介绍
在hisi文档，如下章节有介绍

1：gpio基地址：

2：gpio控制寄存器基地址

3：gpio控制寄存器控制方法;



二。实操举例：
我的项目是控制两个led灯，和按键，分别对应原理图上的：GPIO1_0，GPIO1_1，GPIO2_0

根据手册资料，设置为输出模式是1： 设置为输入模式是0：输出高电平是1：输出低电平是0：
0x01 OUT //0x00 IN
0x01 HIGH //0x00 LOW

1：下面是我定义设置的：
//GPIO1_0
#define GPIO1_0_DIR 0x12141400
#define GPIO1_0_DATA 0x12141004

//GPIO1_1
#define GPIO1_1_DIR 0x12141400
#define GPIO1_1_DATA 0x12141008

//GPIO2_0
#define GPIO2_0_DIR 0x12142400
#define GPIO2_0_DATA 0x12142004

2：DIR的地址怎么来的和怎么控制呢:？
首先我的led要设置为输出模式，输出高或低电平

GPIO1_0_DIR 的地址是怎么来的？
（基地址+ 控制寄存器偏移地址）
所以是（ 0x12141000 + 0x400）

GPIO1_1和GPIO1_0基地址是一样的，偏移地址也是一样的
所以也是（ 0x12141000 + 0x400）

控制是通过掩码来控制的，bit[7:0]，相应的位设置为1则为输出模式，设置为0则为输入模式，默认是输入模式

设置各个gpio不同模式，比如：
0000 0000 //第0个-7个gpio为输入模式
0000 0001 //第0个gpio为输出模式

0000 0000 //第0个-7个gpio为输入模式
0000 0010 //第1个gpio为输出模式

0000 0000 //第0个-7个gpio为输入模式
0000 0011 //第0个和1个gpio为输出模式

现在海思平台，控制台输入命令测试一下：
himm 0x12141400 0x01 //第0个gpio为输出模式
himm 0x12141400 0x02 //第0个gpio为输出模式
himm 0x12141400 0x03 //第0个和1个gpio为输出模式

3:DATA 怎么控制呢？这个可能不好理解
首先我的led要输出高或低电平，就要对对应的寄存器进行写入：
地址是怎么来的?
基地址 + dtat偏移地址：
#define GPIO1_0_DATA 0x12141004
#define GPIO1_1_DATA 0x12141008


[9:2] 对应 [7:0] ，对相应位设置为1，则可以操作，对相应位设置为0，则会被屏蔽：
第九位需要三个字节来表达，所以是 0x000 - 0x3fc

第0个gpio对应是第2bit
0000 0000 0100 就是0x004
GPIO1_0_DATA = 基地址 + dtat偏移地址：
0x12141000 + 004

第1个gpio对应是第3bit
0000 0000 1000 就是0x008
则GPIO1_0_DATA = 基地址 + dtat偏移地址：
0x1214100 + 008

控制GPIO1_0就是对第0位输出0或1
现在海思平台，控制台输入命令测试一下：
himm 0x12141400 0x01 / /第0个gpio为输出模式
himm 0x12141004 0x01 //第0个gpio为高
himm 0x12141004 0x00 //第0个gpio为低
、、、、
控制GPIO1_1就是对第1位输出0或1
现在海思平台，控制台输入命令测试一下：
himm 0x12141400 0x02 / /第1个gpio为输出模式
himm 0x12141008 0x02 //第1个gpio为高
himm 0x12141008 0x00 //第1个gpio为低

控制两个一起亮呢？
himm 0x12141400 0x03 / /gpio为输出模式
himm 0x1214100C 0x03 //gpio为高
himm 0x1214100C 0x00 //gpio为低

关于管脚控制，，如果有gpio有复用的，iic和普通gpio复用，需要先设置寄存器，在如下文档里

如下，设置管脚复用
i2c9_pin_mux()
{
himm 0x1F0010D0 0x1452; #I2C9_SCL
himm 0x1F0010D4 0x1452; #I2C9_SDA
}

gpio_pin_mux()
{
himm 0x1F000000 0x0450; #gpio1_0
himm 0x1F000004 0x0450; #gpio1_1
himm 0x1F000008 0x0450; #gpio1_2
himm 0x1F000030 0x1450; #gpio2_0
}

uart2_pin_mux()
{
himm 0x1F0000E4 0x1551; #UART2_RXD
himm 0x1F0000E8 0x1551; #UART2_TXD
}

二、控制台测试方法
设置4个管脚输出模式，输出高或低
//0x12151020 //0x12151040 //0x12151008 // 0x12151010
//gpio17_3 gpio17_4 gpio17_1 gpio17_2

system("himm 0x12151400  0x1e");// set out mode

system("himm 0x12151010  0x0");//gpio 2  //reset
delay_ms(100);
system("himm 0x12151010  0x04");//gpio 2  //reset
delay_ms(100);
system("himm 0x12151020  0x0");//gpio 3  
system("himm 0x12151040  0x0");//gpio 4 
system("himm 0x12151008  0xff");//gpio 1 

//gpio17_1 = 17 * 8 + 1 根据下面文档介绍，算得编号是137，使用命令查看管脚输出值
echo 137 > /sys/class/gpio/export
cat /sys/class/gpio/gpio137/value
1
可以看到输出是1，

三、hisi官方文档，控制台控制gpio方法

参考hisi官方文档，关于内核态，用户态，怎么控制gpio的，在下面路径里有介绍说明

在控制台或应用层调用system控制这些命令的用法，设置为输出模式，可以直接这样写
文档例程如下

此操作示例通过命令实现对GPIO的读写操作。
步骤 1	在控制台使用echo命令将要操作的GPIO编号export：
echo N > /sys/class/gpio/export
 
每组GPIO有8个GPIO管脚。
N为要操作的GPIO编号，该编号等于GPIO组号 * 8 + 组内偏移号，例如GPIO4_2的编号为4 * 8 + 2 = 34。
export之后就会生成/sys/class/gpio/gpioN目录
例如：exportGPIO4_2：
echo 34 > /sys/class/gpio/export
步骤 2	在控制台使用echo命令设置GPIO方向：
	对于输入：echo in > /sys/class/gpio/gpioN/direction
	对于输出：echo out > /sys