opencv柱面投影,C语言实现

在做全景拼接的时候，为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性，需要进行柱面投影，否则离中心图像距离越远的图像拼接后变形越大。

柱面投影公式为

这个是https://blog.csdn.net/zouxin_88/article/details/85167602的代码，rgb彩色的

int main()
{
   
	cv::Mat image1 = cv::imread("images/1.jpg", 1);
	if (!image1.data)
		return 0;
	imshow("image1", image1);
 
	Mat imgOut = Mat(image1.rows, image1.cols, CV_8UC3);
	float w = image1.cols;
	float h = image1.rows;
	float f = (w / 2) / atan(PI / 8);
 
	for (int i = 0; i < image1.rows; i++)
	{
   
		for (int j = 0; j < image1.cols; j++)
		{
   
			float x = j;
			float y = i;
			float x1 = f * atan((x - w / 2