水平方向和竖直方向的柱面投影实现

很多教材、论文都会讲到柱面投影，所讲的公式也是针对于竖直柱面，也就是相机左右的拍摄，图像左右的拼接。

而实际的操作中，相机不仅仅是左右旋转拍摄，有的可能都是上下拍摄，拼接出来的图像最后是上下拼接的关系。这时的柱面投影就不再是教科书中的公式了，代码我上传到了CSDN下载https://download.csdn.net/download/penmily/10628854了。其效果如下：

参考：

https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/50611750