线性规划的对偶问题很容易写出，但非线性规划的对偶问题有点不一样。
考虑非线性规划问题：
min x f ( x ) s.t. g i ( x ) ≥ 0 , i = 1 , … , m , h j ( x ) = 0 , j = 1 , … , l , x ∈ D . \begin{aligned} \min_{\textbf x}\quad & f(\bf x)&\\ \text{s.t.}\quad & g_i(\textbf x)\geq 0, & i= 1, \dots, m,\\ & h_j(\textbf x)=0, & j=1,\dots, l,\\ &\textbf{x}\in D.& \end{aligned} xmins.t.f(x)gi(x)≥0,hj(x)=0,x∈D.i=1,…,m,j=1,…,l,
其对偶问题为：
max w,v inf { f ( x ) − ∑ w i g i ( x ) − ∑ v j h j ( x ) } s.t. w i ≥ 0 , i = 1 , … , m . \begin{aligned} \max_{\textbf {w,v}}\quad & \inf\left\{f(\textbf x)-\sum w_ig_i(\textbf x)-\sum v_jh_j(\textbf x)\right\}\\ \text{s.t.}\quad & w_i\geq 0, \quad i= 1, \dots, m. \end{aligned} w,vmaxs.t.inf{f(x)−∑wigi(x)−∑vjhj(x)}wi≥0,i=1,…,m.
当原问题为凸规划时，其 KKT 条件的解就是该对偶问题的最优解，也是原问题的最优解，并且原问题与对偶问题的最优值相等。
非线性规划的对偶也广泛应用于机器学习的一些算法中（例如支持向量机）。
常见的线性规划的对偶模型，其实是上面拉格朗日对偶的特殊情况。
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