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RSS订阅原创 RGBD-SLAM学习6
整个第六讲其实就是增加了g2o优化部分 在看g2o时，看到了贺大神的博文，优化部分的简单举例感觉非常好，非常有代入感的介绍了什么是优化，为什么要优化，如何操作等问题。其实更高维度的优化核心逻辑是一样的，只是操作起来复杂，需要更高级的操作。 http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47686523转过来看高博的RGBD，先贴一...
2018-02-18 23:46:07
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原创 RGBD-SLAM学习5
拖了好久才写。。。懒！！！第五篇就是将第四篇的一些功能整合成函数，然后由两帧扩展成700帧。先从parameter.txt说起：# part 5# 数据相关# 起始与终止索引start_index=1end_index=700# 数据所在目录rgb_dir=../inputdata/rgb_png/rgb_extension=.pngdepth_dir=../inp...
2018-02-16 18:46:51
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原创 RGBD-SLAM学习4
距离上一篇3隔了好久。。。主要是卡在了一些比较愚蠢的坑上了，还有一个弱智的手抖错误。。。首先说一下，高博github上的代码稍微改一下就能运行，没有任何毛病。貌似只有两处： 一个就是slamBase.cpp中computeKeyPointsAndDesp(）函数中的。keypoints检测器和descripter计算器的创建问题，可能由于OpenCV版本更新导致的feature2d类里面已经
2018-02-06 22:39:43
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原创 文件页面头部This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly
先看整张图： 看几个点： 1、最直观的slamBase.h头文件的文本编辑页面上方有： This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly 警告提示。 2、左边目录树中，include文件夹和其中的头文件slamBase.h文件都是灰色的。 3、
2018-02-04 09:51:29
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空空如也
空空如也
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