ROS使用注意事项

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看到一篇总结,感觉很有用。摘抄下来。
转自:https://www.cnblogs.com/pk28/p/7625838.html

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在rospberry pi 3(OS是raspbian Jessie)安装ros indigo注意事项

参考: 1.http://rosclub.cn/post-182.html 2.http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20o...
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ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计

HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部...
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  • 2015-09-13 15:22:10
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ROS Learning-033 (提高篇-011 URDF)如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte

原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-ad...
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  • 2017-03-12 16:24:59
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关于ROS的一些需要注意的点

给出了三个大神的博客,学习的话主要看他们仨就可以了。 英语不算差的话,推荐看官方教程。 这里记录的是版本改动导致的不同,以及一些需要注意的细节。...
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ROS下使用摄像头

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  • 2016-06-22 10:58:36
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编写ros程序,因为有时会涉及到界面设计,所以本人主要用的QtCreator IDE。首先当然是安装QtCreator,这个网上有很多安装教程和下载资源,非常简单。由于Qt的工程大多采用qmake对....
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声明:本文是笔者学习在ROS下使用OpenCV对获取的图象进行简单处理后的总结。仅供同行交流学习,文中若有错误的地方,望批评指正。...
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  • 2016-01-09 11:42:00
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ROS下使用STM32

本文待补充,先码在这儿 参考知乎大神对话:http://www.zhihu.com/question/32120691 1.直接用rosserial:    http://wiki.ros.org...
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