ros_hostname与ros_ip

在ROS的环境变量中，需要在~/.bashrc中设置的并不多（此处是指在wiki的基本教程中出现的，大牛请无视），大概只有三个：
$ROS_MASTER_URI
$ROS_HOSTNAME
$ROS_IP
这三个是出现频率最高的。
$ROS_MASTER_URI比较好理解，就是整个ROS系统的主机的IP网址。注意是网址：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.8.101:11311

看见没，带http的！

而下面两个$ROS_HOSTNAME 和$ROS_IP 着实让我绕了好久。因为就是不知道改了哪里，roscore就进不去了。。。
所以下面一点点的实验：
实验为单机运行，也就是运行本机上的ROSCORE，先不涉及分布式配置。
本机的hostname为robin，IP为192.168.0.12

1、/etc/hosts中无添加内容，~/.bashrc中只有ROS_MASTER_URI：
/etc/hosts:

~/.bashrc：